曲阜师范大学始建于1955年，始称山东师范专科学校。1981年，学校被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一。1985年11月，学校更名为曲阜师范大学。2012年，入选山东省应用型人才培养特色名校。
截至2013年9月，学校有曲阜和日照两个校区，占地面积2601.01亩，校舍建筑面积107.5万平方米，资产总值13.12亿元。学校设有27个教学机构，设置本科专业83个，有博士后流动站5个，博士学位一级学科授权点5个，硕士学位一级学科授权点22个。截止2012年底，学校有全日制在校生33630人，其中普通本科在校生30207人，博士、硕士研究生3423人