中国无人机再破世界纪录！仿生扑翼连飞154分钟，西工大再立新功

　　随着科技的发展，无人设备逐渐受到越来越多的关注，尤其是无人机在该领域更是大放异彩。在无人机领域，我国近几年来一直走在世界的前列，不管是军用还是民用无人机都收到很多国家的青睐。最近，西北工业大学申请了仿生扑翼无人机的吉尼斯世界飞行时长纪录，该记录时常为154分钟，超原纪录63分钟。

　　打破该记录的是西工大自主研制的“云鹄”号扑翼无人机，平稳飞行了154分钟后安全落地，经过吉尼斯认证官严格的见证后宣布，“云鹄”挑战成功。据西工大航空学院教授宋笔锋介绍，该团队从千禧年开始研发更仿生，更高效，更安全的扑翼无人机，不管是在续航时间载重能力还是环境适应等方面，都一直在不断突破创新。团队根据鸟类翅膀上升力大，推动力强的等特点，发明了柔性扑翼，这次的成功也证实了仿生学在无人机领域的成功突破。

　　据团队副教授薛栋称，他们在经过一次次电脑数值模拟，风洞试验和野外飞行测试，研发的扑翼无人机前后迭代20轮，最终得到最佳数值。“云鹄”不管是在升力，推力还是功耗上都是目前最佳版本，它具有非常优越的气动性能。据“云鹄”号总设计师（博士研究生）孟瑞称，每一次的野外测试，师生都会参与进来，负责框架，扑翼，驱动，飞控的同学都各司其职，解决一次次遇到的难题。这是他们在学生时代最宝贵的经验，大家的努力也都非常值得。

　　“云鹄”号空载起飞重量仅为1kg，翼展1.82m，采用高效仿生驱动系统和微型飞行控制导航，可手抛起飞滑翔降落。此外，云鹄还可以按照设定的航线飞行，过程中还可以变更航线，完全可以说“麻雀虽小五脏俱全”。这次“云鹄”仿生扑翼无人机的挑战成功，也注定未来扑翼无人机将在各领域大有作为。大家都知道我国有一种常见的候鸟——大雁，每年秋冬季节，大雁都会从西伯利亚迁徙到我国南方过冬。成年大雁的体重约为4-5kg，翼展约1.5-1.7m，体长在1m左右。大家可以试想下，如果扑翼无人机跟随大雁飞行，那完全可以做到“如假包换”，这就是仿生扑翼无人机的优点所在。

　　

　　在军事上，仿生扑翼无人机可以像正常鸟类一样，神不知鬼不觉的对敌方进行侦察，通信中继，甚至打击等能力。类似一些军事设施和防御工事，仿生扑翼无人机可以做到近距离侦察，甚至对其内部进行侦察窃听等，这绝对是战场上进行情报获取的“大杀器”。在民用上，仿生扑翼无人机可以进行事故探测，比如像核泄漏，生化污染，自然灾害等一些危险的探测行动。当然，也可以被用来监视犯罪团伙，活动的有力工具。

　　

　　在仿生扑翼无人机方面，也并非只有我们在行动，美国加利福尼亚大学对此也颇有研究。上世纪90年代末，加利福尼亚大学就研发一种仿生扑翼苍蝇，也被称“机械苍蝇”。机械苍蝇有2对翅膀，只有一只眼睛，全重43毫克，直径约5-10mm，外形上和真苍蝇很像。机械苍蝇的翅膀是聚酯树脂热熔定型，有一个太阳能微型石英驱动器，它可以保证1对翅膀180次/s的频率煽动，产生的动能要大于真苍蝇肌肉煽动的翅膀。所以，不管是其在外观还是行为上都和真苍蝇非常像。

　　美国军方对“机械苍蝇”的兴趣也比较大，因为它小巧的身体可以帮助士兵在城市环境更好的进行侦测任务。此外，加利福尼亚大学还在研制一种扑翼蝙蝠无人机。“仿生蝙蝠”重量为10g，翼展有15cm，翅膀采用的还是电池驱动，可以携带微型摄像机，音响传感器和信号传输。在一次试飞中，仿生蝙蝠只飞行了40多米远就因电池电量用完而坠地。当然了，不管是“机械苍蝇”还是“仿生蝙蝠”还都存在一些技术问题，大规模量产下线估计还需要一段时间。这次西工大仿生扑翼无人机的挑战纪录成功具有很大的意义，这将会给我国国防和民用带来很大的助力。

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