能爬坡上坎还能自主避险 重庆高校参与开发的火星车步入二代实验环节

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　　华龙网-新重庆客户端讯（记者 秦思思）在火星上遭遇恶劣天气怎么办？去找个“避风港”吧！ 近日，记者从重庆邮电大学获悉，国家重点研发计划“重黎号”火星自主探测车已进入二代实验环节，就增设了这样的自主避险功能。

　　高新波与学生交流跨域图像合成技术。华龙网-新重庆客户端记者 刘钊 摄

　　“我们希望‘重黎号’变得更可靠！”该项目首席科学家、重庆邮电大学校长高新波告诉记者，火星车二代实验关键便是为其加入自主避险及保护功能，让它更从容地应对火星上各种恶劣环境。

　　据悉，2021年3月，星际探测、载人航天等重大航天工程正式写入了我国“第十四个五年规划”和《2035年远景目标刚要》，明确要求“加强火星环绕、小行星巡视、星际探测等原创性引领性科技攻关”。随着我国“天问一号”成功登陆火星，“祝融号”火星探测车安全到达火星表面，开始巡视探测，预示着我国未来将在地外探测方面进行更深层次的研究与探索。然而第一代火星探测车着陆地点有限、探测范围短、尚不能实现完全自主驾驶。

　　高新波与学生现场观看“重黎号”火星车模拟展示。华龙网-新重庆客户端记者 刘钊 摄

　　据悉，“重黎号”火星自主探测车由重庆邮电大学慧心．极目团队负责开发，旨在充分挖掘目前视觉传感器的潜力，为火星车搭建多模态数据融合的下一代视觉系统，用以支撑火星探测任务朝着智能化、自主化、高效率、大范围探测方向发展。

　　研究团队由重庆邮电大学计算机科学与技术学院教师与学生团队、京东重庆探索研究院的研究员与工程师组成，由高新波教授担任团队首席科学家。其搭载自主研制的视觉感知与认知模块，可实现火星车视觉数据的自主采集、目标检测、安全性评估、行进决策，以及地图构建等功能。整车底盘驱动采用六轮驱动，提高了火星车在柔软沙地中的脱困能力；支持最大爬坡角度30°，整车最大运行速度12千米/小时，续航里程≥20千米。

　　由于火星表面环境复杂未知，表面主要呈现形貌相似的纹理和几何特征，传统单一模态的视觉感知技术无法满足安全可靠的自主探测需求。因此，“重黎号”火星自主探测车旨在将二维图像与三维点云数据进行融合，充分利用不同模态数据的信息互补，克服单一数据视觉内容呈现不完全的缺点，实现“火星表面环境看得清”。进而采用二维和三维融合的视觉算法对复杂火星场景进行充分理解，实现“火星表面环境看得懂”。最后，利用获取的丰富视觉信息，进行范围更广泛、更安全的科学探索，实现“火星科学目标找得到”。

　　高新波介绍，简单来说，由于火星上的风沙较大，火星车会吹入沟里。为了其能安全行驶，团队为二代“重黎号”火星车增设了自主避险功能，在恶劣天气下能够迅速找到“避风港”。二代“重黎号”火星车不仅“看得清”“看得懂”“找得到”，还“会避险”。他表示，希望“重黎号”火星自主探纪录片测车未来能为我国火星探测提供技术支撑。

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