山路平着走、“三轮”还能跑！这套系统会“主动思考”

　　4月10日，发布全球首个专属智能车身控制系统——云辇。云辇智能车身控制系统由全栈自研。“云辇”的产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等。董事长王传福在发布会上表示，这套系统“会主动思考”，并通过超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，让汽车可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下一直保持平驶状态，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，将在一定程度上解决舒适度和操控性难以兼顾的问题。

　　一场像“语文课”+“物理课”发布会

　　可能不少人会对“云辇”这个词还比较陌生，其实“云辇”出自《魏书》中的一句话“纵云辇崇凉，御筵安畅”，意为“有云状文饰的车子”，这也是中国古人对舒适座驾的极致想象。而在王传福看来，现在的“云”则象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。源自古代对出行的极致追求，融合当代先进科技，“云辇”重新定义“中式新”。

　　王传福上完这堂“语文课”以后，比亚迪集团执行副总裁、比亚迪技术研究院院长廉玉波又上了一堂“物理课”。廉玉波介绍，云辇是一套专属智能车身控制系统，也是一套车辆垂直方向系统化解决方案。

　　其中，云辇-C，即智能阻尼车身控制系统，主要通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节；云辇-A，即智能空气车身控制系统，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节；云辇-P，即智能液压车身控制系统，则更进一步集机械、液压、电控三项核心技术于一体，具备四轮联动、露营调平等创新功能，满足用户的深度越野需求。

　　据悉，云辇-P将首搭仰望U8；云辇-A将首搭腾势N7；云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。

　　简单几步理解“云辇”

　　廉玉波“砸”过来的一大波专业术语和数据，足以让大部分人“不明觉厉”。记者尝试用较为简明的语言来概括：究竟这套“云辇”系统对一般车主会有怎样的帮助？

　　想象你开着一辆车走在山区、雪地、沙漠、泥地，甚至水域里，最担心的是什么？可能就是车辆侧翻，而云辇正正能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时云辇系统可以在等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适及安全性。

　　那么，云辇是如何实现对人和车双重保护的呢？第一步是“感知”，这要靠“预瞄”系统，其深度融合单/双目摄像头、等多个路面感知元件，识别车辆前方5米~150米范围内的路面特征及高程曲线，识别精度达±3mm.第二步是“决策”，这是“云辇智算中心”的工作，其运算处理时间快至微秒级，可调取车辆感知层信号数据，对路面状态、车身姿态、车轮载荷等信息进行高速运算。

　　第三步是“执行”：当车辆“感知”自己正在经过颠簸路面时，就会智能地采用高频小阻尼的舒适性控制策略，使底盘变“软”，抑制车身的垂直运动，在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C可助益整车达成96%的隔振率；当车辆“感知”到处于快速过弯、加速、制动时，就采用低频大阻尼的操控性控制策略，使底盘变“硬”，抑制车身侧倾和俯仰，保证车辆稳定性，在时速100km/h的工况下，云辇-C帮助整车侧倾角速度降低39.7%，提升操控性。如果坑洼太深或者涉水时，司机可以在200mm的超长悬架里调节，再加上密封性设计，就可以一定程度上应付城市内涝和户外溯溪。四轮高度独立调节、智能联动，单轮高度差最大620mm，这样就可以在不平整的道路上保持车身平衡，甚至可以在掉了一个车轮的极端情况下，保持平稳行驶。

　　车天下观察：

　　发布会的最后，一辆黄色跑车“蹦蹦跳跳”地登场，这是发布会的“彩蛋”产品——云辇-X.搭载云辇-X技术的仰望U9展现了全主动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能。

　　这云辇-X不仅是比亚迪这个“理工男”的一次嘚瑟的“炫技”，还可能会推广到比亚迪的高端品牌车型和旗舰车型。云辇的技术原理，未必很复杂，奔驰、宝马等车品牌很早以前使用的ABC主动式车身控制系统，正是根据用户控制、路况等信息对悬架系统进行主动调整。如今，ABC系统已经是相当普及的一种技术了。云辇也将面临同样的挑战和机遇，也许，有一天云辇也能普及到更多车型，在更广的范围里实现中国自主技术的输出。

　　文、图/广州日报·新花城记者：钟达文