智能出行，需要什么样的高精度定位？

　　没有高精度组合定位，谈不上安全高精度定位标准如何定义？“平衡”是关键在松耦合中，GNSS 模块和 IMU 模块独立工作，GNSS 低频输出 RTK 定位结果，IMU 高频输出惯性测量结果，两者都将数据送入数据处理模块中；紧耦合结构是将 GNSS 原始观测量（伪距、伪距率、载波相位）与 IMU 进行融合，能够在遮挡的情况下继续使用未被遮挡的 GNSS 信号更新；深耦合则是利用 IMU 原始数据辅助 GNSS 信号捕捉跟踪，能够提高恶劣环境下载波相位、伪距等观测量的精度和连续性，减少观测量终端和跳变。不止智能出行更多精彩内容，关注钛媒体微信号（ID：taimeiti），或者下载钛媒体App