原来机器人也有属于它们的“语言”,真是长见识了!

  目前机器人的语言是一种“合成语言”,与人类的语言有很大的区别。其语音尚没有节奏,没有抑、扬、顿、挫。

  

  机器人的触觉传感器,多为微动开关、导电橡胶或触针等,利用它对触点接触与否所形成电信号的“通”与“断”,传送到控制系统,从而实现对机器人执行机构的命令。

  

  当要求机器人不得接触某一对象而又要实施检测时,就需要机器人安装非接触式传感器,目前这类传感器有电磁涡流式、光学式和超声波式等类型。

  

  机器人的力学传感器。当要求机器人的末端执行机构(如抓爪)具有适度的力量,如握力、拧紧力或压力时,就需要有力学传感器。力学传感器种类较多,常用的是电阻应变式传感器。

  

  机器人的嗅觉传感器。人类的嗅觉是通过鼻黏膜感受气味的刺激,由嗅觉神经传递给大脑,再由大脑将信息与记忆的气味信息加以比较,从而判定气味的种类及来源。科学家研制出一种能辨别气味的电子装置,叫做“电子鼻”,它包括气味传感器、气味存储器和具有识别处理有关数据的计算机。其中气味(即嗅觉)传感器就相当于人类的“鼻黏膜”。但是,一种嗅觉传感器只能对一类气味进行识别,所以,必须研制出对复合气体有识别能力的“电子鼻”。人的鼻子对气味的判定具有多种性,但因易疲劳和受病痛的影响,因此不十分可靠,而电子鼻胜过人类。