滴滴披露自动驾驶“三步走”计划 迈向自动驾驶商业化
10年时间，滴滴从最初的初创企业，成长为覆盖国内400多个城市的头部网约车平台。通过手握车、专车、优享、快车、拼车、两轮车、货运等交通工具品类，滴滴在十年间极大推动了交通工具的线上化与共享化进程。
面向下一个十年，滴滴的发力重点是什么？4月13日，在2023滴滴自动驾驶开放日上，滴滴出行CTO、滴滴自动驾驶CEO张博给出了答案：自动驾驶。
“滴滴从启动自动驾驶业务之初就做好了长期奋斗的准备，我们已经为长期奋斗做好了充足的心理准备和资源准备。”
据张博介绍，目前滴滴自动驾驶已经掌握了包括感知、预测、决策控制、大规模仿真系统、大规模机器学习平台等L4级别自动驾驶全栈核心技术。同时，滴滴也正与自动驾驶产业链上下游进行深度合作与集成，推出下一代自动驾驶服务。
而在这次的开放日上，沉寂已久的滴滴自动驾驶亮出多个大招：发布首个自动驾驶自动运维中心、首款未来服务概念车DiDi Neuron、两款自动驾驶核心硬件产品以及自动驾驶货运KargoBot，同时还公布了其近期在技术、量产以及创新业务方面的进展。据介绍，滴滴首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。
“滴滴自动驾驶团队下一个目标是，希望在不远未来里，滴滴的无人化运营中心停着我们与合作伙伴共同生产的L4级别的量产合规自动驾驶汽车，它们可以在白天自动接单与接驾，晚上自动驰回运营中心，并由自动化为汽车完成充电、维修保养、清洗等工作，”张博表示，“在这些区域里的滴滴用户发出订单，就可能乘坐没有司机的车辆，并将乘客更加安全高效地送达目的地。”
安全运营1020天
随着时间的推移，自动驾驶的窗口期正在收窄。
张博预测，从2016年至2026年，L4级别的自动驾驶技术将通过10年的跨度，进入人们的日常生活。这也就意味着，站在当下时点来看，剩余的窗口期大约还剩3-4年。
尽管自动驾驶箭在弦上，但滴滴也占据了天然的优势。“L4级自动驾驶进入人们生活的最优路径，是进入到类似滴滴这样混合派单的共享出行网络中，从而为用户提供稳定、高效且更加安全的出行服务，”张博认为，从这个角度而言，滴滴为L4级自动驾驶技术的冷启动提供了极佳的商业化土壤。
也正是出于对市场机会及实现路径的双重考虑，滴滴持续推动自动驾驶业务。资料显示，滴滴从2016年组建自动驾驶技术研发团队；2019年8月，滴滴自动驾驶业务正式独立，专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。此后，在2020年及2021年，滴滴自动驾驶获得了8亿美元融资。
目前，最新版的滴滴出行APP已可在上海、广州的指定区域内，实现混合派单。即起终点均在区域内的订单，用户能在滴滴APP上直接看到“自动驾驶”选项并叫车，体验滴滴自动驾驶带来的服务体验。
而在成长的过程中，滴滴自动驾驶第一阶段的发展重心落在了安全上。滴滴自动驾驶COO孟醒现场介绍，2020年6月滴滴自动驾驶首次对外上路，如今已连续安全运营1020天。具体而言，滴滴自动驾驶在此期间MPCI(安全接管里程)上涨100倍，主责安全事故0起。
同时，孟醒透露，《滴滴自动驾驶安全报告》即将发布，其中将参考网约车规则来设置滴滴自动驾驶的安全准则与预期，“过去的这段时间，是滴滴自动驾驶的安全阶段。”
提升自动驾驶服务
步入第二阶段的滴滴自动驾驶，开始将目光从驾驶本身偏向乘客，升级自身的自动驾驶服务。
孟醒介绍，过去三年内，滴滴自动驾驶测试地图覆盖里程持续扩展。开放面积的扩张意味着更多的目的地，也意味着迎接更多更复杂的场景。
就此，滴滴推出“城市泛化引擎”，通过搭载了一系列作用于感知、预测、规划决策等多个技术模块的前沿技术方法，能针对区域扩充时所遇到的复杂车流以及长尾场景做定向优化，大幅提升鲁棒性，加强技术的可泛化性。目前，滴滴自动驾驶送驾里程、送驾时长、每小时单量等体验和效率指标都在持续向网约车靠近。
同时，面对用户对自动驾驶增加上车站点的需求，孟醒表示，当前滴滴自动驾驶约每1.5公里一个站点，相较之下网约车每10米便有一个站点。未来滴滴会引入无限泊车技术，打破站点数量限制，让自动驾驶在任何安全地点均可实现泊入。
此外，为了响应用户对自动驾驶24小时服务的期待，滴滴自动驾驶在今年年初推出24小时无间断自动驾驶服务，并打造了自动驾驶自动运维中心——慧桔港。
该运维中心能自动化满足车辆在运营过程中的需求，自动出车、接单、回港，还可智能化地对车辆进行冲洗、充电、检测、维修、保养，停放等，全流程自动化率已达90%。
“慧桔港类似于‘黑灯工厂’，在人力不参与的前提下能够实现24小时运营。”孟醒表示，它也意味着将大大拉升滴滴自动驾驶的价值及用户使用粘性。
也正是在自动驾驶服务能力的持续提升下，滴滴自动驾驶服务正在不断贴近网约车运营的能力。官方数据显示，滴滴自动驾驶同等距离的送驾时长从2022年网约车的1.35倍提升到了今年的1.19倍；随着站点数增加，送驾距离也从2022年的1.31倍提升至1.17倍。
“相信自动驾驶业务具备网约车能力后会非常忙碌，每天有接不完的订单。”孟醒表示。
自动驾驶商业化
如果说自动驾驶服务能力的打造是第二阶段的重头戏，那么在未来的第三阶段，滴滴自动驾驶的重心将落在商业化上。
“这也就意味着，我们将视角从用户体验切换到平台运营，关注如何提供更好的商业化，关注如何规模和量产。”孟醒指出。
自动驾驶商业化量产的瓶颈，首当其冲是硬件，滴滴也试图进行突破。开放日活动中，孟醒首次发布了两款自动驾驶核心硬件——“北曜Beta”和三域融合计算平台“Orca虎鲸”。
其中，滴滴自动驾驶和北醒公司联合研发的滴滴北曜Beta，是国内首个2K图像级高精度。孟醒介绍，其拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能特点。
此外，北曜Beta增加了可调节分辨率功能，支持常规模式、视场角聚焦高清、局部高清、全局高清等四种模式，不仅200m外感知轮胎等低反射率物体清晰的轮廓，还可以根据场景需求自适应地调节局部区域或全局的分辨率，提升在不同环境下的感知效果。
Orca虎鲸则是滴滴自动驾驶研发的行业首个量产化的三域融合计算平台，打造车载超级中央计算单元(SCCU)，将智能驾驶域、智能座舱域和网联域三域融集成至一体。
据介绍，相比于上一代硬件，虎鲸计算平台成本下降88%，整车空间体积减少74%，核心元器件数量减少了61%，线束数量减小了33%。这也意味着自动驾驶车的后备箱能再多容纳一个20寸行李箱，与此同时，整车装配时的人效比提升7倍。
同时，孟醒还公布了自动驾驶量产新进展。滴滴自动驾驶正在结合整车企业能力，共同定义和量产网约车，已在Robotaxi产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。首款车型将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。
技术梦想与创新曲线
在开放日上，滴滴不仅公布了自动驾驶战略与“三步走”计划，还披露了更多的创新计划与技术梦想。
“电影《阿凡达》中有一棵名为‘艾娃’的通灵巨树，可以连接并感知所有族人的意识，这是我们对服务的原型认知。”孟醒指出。也正是在这样的理解下，滴滴发布了未来服务概念车DiDi Neuron，以“共情共鸣，无处不在”为理念，旨在为乘客提供无处不在的服务。
这样的“无处不在”的服务设计理念，体现为各类细节。在空间上，Neuron取消了驾驶位，在车辆总长度不变的前提下，相较普通网约车内部空间提升50%，腿部空间提升86%，乘客甚至可以在车内“一键平躺”。
在功能方面，Neuron独创了车内机械臂，可以为用户通提供提行李、递水、叫醒等服务。车内搭载大屏交互系统，设计了会议、、影音、街景介绍、氛围选择等模式，充分考虑乘客的需求和体验。
与此同时，车外创新性用智能交互五联屏代替了传统车灯，能更为直观、便捷的地显示车辆转弯、到达、充电等状态。而顶翼门+侧滑门的设计，在提升开关门安全性的同时，也增加上下车舒适度。
从配置上而言，Neuron全车配备21个相机、8个激光雷达和6个毫米波雷达，并采用成组成套的模块化和易插拔结构设计，便于车辆的维修保养，同时提升车辆运维效率。
如果说概念车更像是在“造梦”，那么滴滴自动驾驶货运KargoBot则更为实际。据滴滴自动驾驶创新业务负责人韦峻青介绍，当前货车领域正面临挑战，司机缺口持续扩大，滴滴自动驾驶技术能有效提升货车的自动化能力。
也正是基于这样的考虑，在开放日现场，滴滴自动驾驶宣布已将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域。基于滴滴自动驾驶的云平台和技术中台能力，KargoBot自2021年开始持续推进干线货运的技术研发和针对大宗商品的商业化运营。
数据显示，目前KargoBot亦拥有超过100台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙古之间开始了常态化的试运营。截至今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。
“我们希望KargoBot可以利用滴滴自动驾驶的能力，最早最快地落地无人化、商业化、量产化的物流服务，”韦峻青指出，“滴滴自动驾驶创新业务平台也会如培育KargoBot一样，培育和赋能更多更丰富的业务场景，使得滴滴自动驾驶的技术、机器人技术可以得到更广泛的应用。”