深圳瑜伽：瑜伽的历史及哲学
瑜伽最早可溯源至史前，在古代密宗文明时期（存在于1万多年前，遍及印度和世界上的其他许多地区）缓慢发展。在古代密宗文明时期，印度圣哲（rishis）从自然中找到灵感和真理，认识到了生活在世俗中并摆脱尘世眷恋与负累以获得自由的技能。首先要意识到人类身心的局限性，然后要用各种方法来超越这些限制以让意识接近更高层的真实。这些方法与技巧通过上师（guru）一代代口耳相传，沿袭至今。
密宗（tantra）是密教的圣书，蕴涵两层意思：扩张（tan-oti）与解放（tra-yati）。密宗哲学视身体为通往内心圣堂的大门，相信通过身体和肉体等外在存在，可以实现内在的意识（Siva）的扩张，释放体内能量（Sakti）。
“瑜伽”一词最早出现在4000多年前的密教梵语圣歌和赞美诗中，之后在《吠陀经》中也有提及。这些经文最初为圣哲在深度瑜伽冥想状态时所悟，因此被奉为圣典。
关于瑜伽的更清晰的定义出现于之后的《奥义书》（Mandukya Upanisad，该书名的字面意义为“坐在教义旁边”）中。《奥义书》共有108本真品，是《吠陀经》的最后一部分，也是“吠檀多”（印度六大哲学体系之一）的基础。这些《奥义书》所传颂的精神教义各有不同，但其本质都是一致的，即揭示了灵魂存在于我们每个人的内心深处，因此每个人都不是孤独的：
自我乃终极现实
先于创世又是万物之源
但谁又能发现自我找到潜藏在每个人内心的自我
——《卡塔奥义书》（Katha Upanisad）
对自我的认识并不能靠书本理论或主观臆断，只能通过内心的沉思和冥想悟得。《奥义书》最早介绍了阿斯汤加瑜伽的起源，但它更多的是给练习者以灵感而不是具体的指导，它包含着深奥的想象与启示，实用的同时处处体现了诗意美。
在瑜伽发展的这个时期（《奥义书》大约完成于公元前400年～公元前200年），修行方法都是靠上师亲授弟子口耳相传的。上师不同，教授的技巧和侧重面也不同。这种情况一直持续到圣哲帕檀迦利（Patanjali，也译作钵阇颠梨，大约生活于公元前100年～公元100年）的《瑜伽经》（Yoga Sutra）问世才有所改变。帕檀迦利结合《吠陀经》和《奥义书》，把流传下来的瑜伽修行法系统归类，汇编成书曰《瑜伽经》，其内容全面，富含哲理，被公认为瑜伽方面最重要的论著之一，也为我们如今的瑜伽提供了最根本的思想基础。在该书中，帕檀迦利为有志于修行瑜伽的人介绍了瑜伽的八支分法结构（梵语“astanga”中的“asta”意为“八”，“anga”意为“分支”），他认为，按照这8个步骤连贯练习，修行者就能获得思想的解放和顿悟。
瑜伽修行者在恒河岸上练习冥想和瑜伽，在恒河圣洁的河水中沐浴洁净。印度教徒认为恒河是印度最神圣的河流。
阿斯汤加瑜伽八支分法
1.五持戒（The five yamas）（道德和伦理的自制）
不杀生（Ahimsa）：非暴力，不伤害任何生灵。真正的非暴力是一种心境，一种充满同情的生活态度。
不妄语（Satya）：指心灵、言语和行动的诚实，被视为道德的最高法则。
不偷盗（Asteya）：不偷窃，摆脱占有欲与忌妒心。
不纵欲（Brahmacharya）：节欲，万事有节制。
不贪婪（Aparigraha）：戒贪欲，勿囤积钱财，简单生活，慷慨大方。
2.五遵行（The five niyamas）（修炼内心的诚实、正直）
洁净（Saucha）：身、心、灵、环境的纯洁和洁净。
知足（Santosha）：培养内心的快乐，不依靠他人寻求快乐。
苦行（Tapas）：朝着内心明确的目标和方向努力，就能洞察一切。伟大的瑜伽行者艾扬格大师就曾说过：“缺乏苦行的生活好似无爱的心灵。”
自省（Svadhyaya）：不仅要有对知识的学习，更要有对自我的学习，不断深化对自我本质的认识。
敬神（Isvara-pranidhana）：把自己的一生奉献给神。
3.体位法（Asana）（姿势）
“Asana”意为“体位”、“姿势”，即经数千年演化而来的身体姿势艺术。练习体位法不仅可以通过加速体内能量流动来塑造体形，还能平定心灵的浮躁，恢复身心健康与活力。同时，练习体位法还反映了我们生活中的趋向、优缺点和动作。
4.呼吸法（Pranayama）（呼吸调节，也作调息法）
“普拉纳”（Prana）指的是呼吸中的生命能量，因此也可称为“生命之气”。“亚玛”（Ayama）在梵语中意为“扩展”、“延伸”，因此，“pranayama”就是指通过对呼吸的调控来扩张生命能量。在梵语中，呼吸的自然声音“soh-hum”有“我啊……超越了身心的束缚”之意，每呼吸一次，体内回响起曼特拉（mantra，梵咒）的共鸣，因此在瑜伽修行中，静听自己的呼吸就能体会到这种静默的神恩。
以“莲花坐”坐好，双手呈“手指契合法”，这是练习冥想的较舒适的传统姿势，能够使心神集中，头脑平静。
5.制感法（Pratyahara）（感官收敛）
古经文认为，整个宇宙存在于人体内，因此快乐之源也蕴藏于每个人内心。把感官从外在刺激撤回内心，我们就能得到内心的自足，而非依靠外在感官刺激和物质占有来满足我们永难满足的欲望。通过一些姿势（如龟式）练习来引导的自省和制感法也可帮助人们更好地了解自我，接受自我。
在开始练习瑜伽之前应先诵曼特拉。图中是练习山式的传统姿势：双手合十成合十礼，掌心相对，如做祈祷。
6.执持法（Dharana）（精神集中）
执持法或者说专注法可以有多种形式，如完全专注于与身体活动相协调一致的呼吸气流上，或把注意力集中在蜡烛火苗上，凝视着火苗的摇曳，感受其微光。不管哪种形式，目标都一样，即增强心智，聚集精神能量，为进入冥想境界做准备。
7.入定法（Dhyana）（静坐冥想）
通过单向的心神流动（ekatanata）或集中注意力，一定时间后自然会开始进入冥想状态。冥想是一种超越了时间、空间、各种条件和限制的绝对状态，可以扩张我们的个体意识核心，与无限的宇宙意识联系起来。古代圣哲把冥想描述为与自然的结合，同时认为无限的宇宙是生命与死亡的本质的一部分。
8.三摩地（Samadhi）（开悟，独一的极乐状态）
三摩地是瑜伽的终极境界，前7个分支在这里达到了顶峰。这个阶段超越了冥想本身：它超越了开始与结束，超越了时间；这是一种完全的解放与极乐状态，无所求，无所欲，因为自我将一切都融合在一起了。
真正的阿斯汤加瑜伽修行需要努力把上述八大分支结合到一起：既要有身体部分的练习，即体位法和呼吸法，又要做到其他几个部分如五持戒、五遵行、制感法等。瑜伽大师斯瑞·克·帕塔比·乔伊斯（Sri K.Pattabhi Jois）就曾描述说，瑜伽是99%的练习加上1%的理论。这里的练习包括八大分支，不仅仅是姿势练习。
斯瑞·特·克瑞斯那玛查雅（Sri T.Krishnamacharya），斯瑞·克·帕塔比·乔伊斯与《瑜伽合集》（The Yoga Korunta）
20世纪30年代初，我们这个时代最受尊敬的两位瑜伽上师在加尔各答国家图书馆的一个僻静角落发现了一份失传已久的古老手稿。该手稿为梵语所写，记载在树叶上，虽然距今有1000～1500年的历史了，但是依然完好无缺。在上师克瑞斯那玛查雅的指点下，帕塔比·乔伊斯协助考订日期、校对整理，破解了这份手稿，于是也就有了我们现在知道的《瑜伽合集》。
《瑜伽合集》为上师瓦玛塔（Vamana Rishi）所著，他以自己的亲身练习为基础，首次系统介绍了哈他瑜伽（Hath a yoga）。该手稿由几百个诗节组成，提倡通过呼吸的方法将帕檀迦利《瑜伽经》中的八个分支结合起来。书中详细记录了每个姿势中呼吸与动作的结合，配合以严格的呼吸次数。书中建议：“瑜伽修行者们，练习姿势时切勿忘记串联体位法啊。”串联体位法即“与呼吸同步的运动”，这里说的就是通过呼吸与身体的和谐配合，渐渐进入冥想的状态。
该图为瑜伽上师帕塔比·乔伊斯和他的孙子沙拉夫于2001年在印度迈索尔所拍。他们身后是瑜伽弟子自我修行的屋子，在这里弟子们根据呼吸的节奏进行各个姿势的练习。
《瑜伽合集》传授了以下3个瑜伽系列：
●初级系列（Yoga Chikitsa）：瑜伽疗法，协调身心并清除毒素。
●中级系列（Nadi Sodhana）：打通经络，净化灵体（subtle body）和体内能量。
●高级系列（Sthira Bhaga）：神性的稳定，带来深入的开放、谦逊和平和。鉴于高级系列难度很大，其下又设有4个分支。
以上就是哈他瑜伽体系，它曾由帕塔比·乔伊斯和他的孙子沙拉夫（Sharath）在位于印度迈索尔（Mysore）的阿斯汤加瑜伽研究学院教授，并传遍全世界。通过帕塔比·乔伊斯的传经授道，阿斯汤加瑜伽现在已经在全世界广泛流传开来，影响了无数人。到如今，帕塔比·乔伊斯还在继续讲学，吸引了来自世界各地的人不远万里到印度拜他为师。他每天早上4点就带着弟子开始各种瑜伽系列的练习，只有当弟子们充分理解并完全掌握了初级系列，他才会继续下一个系列的讲授。
这幅来自印度特里奇的绘图描写的是瑜伽修行者进行水浴（varuna snana）的场景。水浴在瑜伽中是遵行（niyama）的一部分，来清洗、净化瑜伽修行者的身体。圣水浴，灰烬浴，泥土油浴，日光浴和祈神浴等都是沐浴的各种形式。