人工智能伦理PPT教学课件（共13章）第6章自动驾驶汽车伦理.pptx

　　第六章 自动驾驶汽车道德伦理学习要点学习和理解自动驾驶汽车的经典电车伦理问题。学习和理解自动驾驶汽车责任和安全伦理。学习和了解自动驾驶汽车的数据伦理问题。学习导言自动驾驶汽车或者智能汽车作为人工智能与汽车技术结合的产物，关键之处在于自动驾驶汽车加载了智能决策系统，一定程度上取代了人类驾驶员的决策。由此导致的交通安全、法律责任以及人机关系等问题必须认真对待。自动驾驶汽车与智能机器人等其他智能机器面临的伦理问题主要区别在于，它们要经常面对生与死的选择和决策。这是本章造成自动驾驶汽车的“电车难题”的根本原因。作为一种特殊的智能机器，自动驾驶汽车的伦理问题的社会实际意义远大于其理论意义。6.1自动驾驶汽车技术6.1.1自动驾驶汽车定义及其发展历史自动驾驶汽车是自动地面载具的一种，既具有传统汽车的运输能力，又具有超越传统汽车的智能决策能力。与棋艺高超的“阿尔法狗”相比较，自动驾驶汽车的实用性更强，经济效益更为可观，因而最近十年吸引了大批传统企业纷纷投入该类型新产品研发，国内外也涌现出很多无人驾驶汽车技术开发及整车制造的创业企业。第一辆真正的自动化汽车 百度公司研制的无人驾驶汽车世界最早的自动驾驶汽车的原型系统6.1自动驾驶汽车技术智能汽车系统——一种不同于机器人的智能机器，人工智能算法及软件技术内嵌于其中并发挥智能决策作用，按照目前的技术水平，主要起到辅助决策作用，还不能完全取代人类驾驶员。自动驾驶系统一般根据国际自动机工程师学会（SAE International）五个不同程度（从驾驶辅助至完全自动化系统）发布一种自动驾驶汽车分类系统，其设计理念根据“谁在做，做什么”的原则进行自动驾驶汽车的等级分类。6.1自动驾驶汽车技术表1 自动驾驶汽车等级划分 SAE分级SAE定义 主 体驾驶操作周边监控支援系统作用域0无自动化由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。人类驾驶者人类驾驶者人类驾驶者无1驾驶支援通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶进行操作。人类驾驶者?系统???部??分2部分自动化通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶进行操作。??系?统3有条件自动化由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统请求，人类驾驶者提供适当的应答。系???统???4高度自动化由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统请求，人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应答，限定道路和环境条件等。系???统?5完全自动化由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，人类驾驶者在可能的情况下接管，在所有的道路和环境条件下驾驶。全 域6.2 自动驾驶汽车的伦理问题6.2.1 自动驾驶汽车伦理问题的由来自动驾驶汽车的自动驾驶系统是一个具有一定“自主性”的系统。在自动驾驶汽车做出自主性判断之前，决策能力实际上运行了一个隐蔽的“思维过程”，其中不乏利益衡量、路况分析、路程远近等多种因素或情况的考虑。由此使得自动驾驶汽车的内部决策充满了不确定性、不可知性。6.2 自动驾驶汽车的伦理问题6.2.2 经典电车难题自动驾驶汽车面临道德哲学领域中的“经典电车难题”类似的伦理困境。经典电车难题于1967年由哲学家菲利帕·福特提出。6.2 自动驾驶汽车的伦理问题6.2.3 自动驾驶汽车“电车难题”的功利主义选择电车难题的自动驾驶汽车版本假设如下场景：一辆自动驾驶汽车在公路上高速行驶，车辆上有五个人，在其后不到100米的地方，有一辆(可能是由一个疯子驾驶的)大卡车高速开过来，自动驾驶汽车必须加速前行，以与大卡车保持安全距离。但是，在自动驾驶车的前面，有一个人正好横穿马路。自动驾驶汽车如果采取制动措施，则被大卡车撞上，车毁人亡；如果加速，则将把行人撞死。自动驾驶汽车里的智能决策系统会选择撞向谁？应该牺牲车内乘客还是路上行人？与传统驾驶模式不同的是，这种选择需要由自动驾驶汽车这种智能机器自行做出。自动驾驶系统的智能决策设计由此可能会陷入无尽的矛盾之中。事实上自动驾驶汽车还有很多类似的伦理难题。6.3 算法伦理与人类伦理的冲突当前自动驾驶路线大多基于统计学习，决策依据更多来自概率而非逻辑模型，决策的信度和效度并不透明，令自动驾驶事故判定变得难度更高。人工智能技术并不能所有的伦理冲突都转化为合理的经济等价形式去进行价值计算，结果就是，即使在车载计算机中嵌入所有的人类“道德律令”也永远无法满足开放条件下自动驾驶决策需要。人类伦理的本质是价值的“判断”，而非价值的“计算”。专用人工智能系统没有人类的丰富的伦理经验，无法自主进行价值判断，所以在专用人工智能框架下无法解决自动驾驶汽车的伦理冲突。自动驾驶汽车的算法、程序中要包含的伦理问题（可以简称为“程序伦理”或“算法伦理”）与“人类伦理”的差别很大。