RK3568 Android固件介绍、固件烧录、开机进系统

时间：2023-07-29

　　编译生成的固件在rockdev/Image-rk3568_r目录下，包含如下文件：

　　baseparameter.img：

　　boot-debug.img：//usr固件往往没有root权限，此时可以烧它以进行root权限操作

　　boot.img? ?//包含了kernel.img、resource.img、ramdisk，但Android不能直接烧kernel.img和resource.img了，取而代之的是boot.img。需要使用build.sh -K 命令来编译 kernel从而得到boot.img。

　　config.cfg? ?//烧写工具的配置文件，可以直接导入烧写工具显示需要烧写的选项

　　dtbo.img? //由dts编译得到，修改了dts将会编到这里

　　MiniLoaderAll.bin? //很底层的loader程序，包含一级loader

　　misc.img? //包含recovery-wipe开机标识信息，烧写它后会进行recovery

　　parameter.txt? ?//分区表

　　pcba_small_misc.img //包含pcba开机标识信息，烧写后会进入简易版pcba模式

　　pcba_whole_misc.img //包含pcba开机标识信息，烧写后会进入完整版pcba模式

　　recovery.img? //包含了recovery-ramdis、kernel、dtb、resource等，是一个精简版的小系统。完整烧录固件后第一次开机或者从未正常进系统时? 开机要先跑这个；正常进过系统后再开机就不会跑这里了，在某些条件如进recovery才会跑这里。所以，当遇到烧录后无法正常开机，我们改了kernel，则一定要记得烧recovery.img和boot.img 或者全烧。

　　resource.img? //开机logo、开机充电logo等资源

　　super.img??//包含odm、product、vendor、system、system_ext分区内容；所以改了Android系统层要烧这个

　　uboot.img?? //uboot

　　update.img? //这是由零散固件打包而成的

　　vbmeta.img?? //包含avb校验信息，用于AVB校验

　　我们可以烧分散的img：（红色部分）

　　也可以烧update.img，等同于全烧。

　　注：(trust.img 包含BL31、BL32 ，RK3566/RK3568没生成这个，所以不需要烧写trust.img了)

　　安装文件在SDK/RKTools/windows/DriverAssitant_v5.1.1.zip

　　如果以前已安装过旧版的驱动，则需更新，先卸载再安装即可。

　　新版驱动支持新型号芯片也兼容旧芯片的。

　　烧录固件前，如果板子已烧录过别人的固件，先确认一下板子能否正常开机、常见模块如屏、TP、HDMI等是否正常；接串口打印看能否正常抓log；看ADB功能是否正常。

　　SDK/RKTools/windows/AndroidTool/RKDevTool_Release_v2.84.zip

　　烧录RK3568 Android11的固件，要用v2.84版。新版工具支持新型号芯片也兼容旧芯片的。

　　此工具免安装，解压，双击?RKDevTool.exe 直接运行即可。

　　此工具有三个界面：

　　烧录分散固件的界面：

　　一般先选parameter，工具由parameter.txt知道要烧哪些分区及分区表是怎样的。

　　选了不同的parameter.txt，工具界面会变的。

　　烧录update.img固件界面：

　　注：烧分散固件或统一固件都要在loader模式或maskroom模式下才能烧。

　　可以由adb模式切换到loader模式；

　　白片会进maskroom模式；或者短接板子触点进maskroom；

　　在loader模式下可以全烧也可烧几个需要的分区（一般parameter也是要烧的）。

　　maskroom模式一定要全烧，不能烧部分。

　　高级功能界面，如固件解包、读取各种信息、从机器中导出某个分区镜像、擦除EMMC中的某一部分等：

　　烧完固件后 PC工具会触发板子自动开机

　　看log

　　通过top看有哪些进程，判断系统已经起来。

　　看PC有没有识别到ADB设备。

　　第一次烧录会先执行recovery，再跑普通模式的uboot 、kernel。重刷了misc.img 后也会先跑一次recovery 再跑普通模式的uboot 、kernel。

　　烧完固件自动重启，先执行一次recovery

　　先初始化DDR，打印DDR相关信息，然后DDR逐步升频一个个try：

　　如果容量不对? 或者跑到某些频点就失败，则需检查硬件DDR部分。

　　DDR Version V1.11 20211103

　　ddrconfig:0

　　LP4 MR14:0x4d

　　LPDDR4, 324MHz

　　BW=32 Col=10 Bk=8 CS0 Row=17 CS=1 Die BW=16 Size=4096MB

　　tdqss: cs0 dqs0: 361ps, dqs1: 265ps, dqs2: 313ps, dqs3: 192ps,

　　change to: 324MHz

　　PHY drv:clk:38,ca:38,DQ:30,odt:0

　　vrefinner:41%, vrefout:41%

　　dram drv:40,odt:0

　　clk skew:0x58

　　change to: 528MHz

　　PHY drv:clk:38,ca:38,DQ:30,odt:0

　　vrefinner:41%, vrefout:41%

　　dram drv:40,odt:0

　　clk skew:0x78

　　change to: 780MHz

　　PHY drv:clk:38,ca:38,DQ:30,odt:0

　　vrefinner:41%, vrefout:41%

　　dram drv:40,odt:0

　　clk skew:0x5c

　　change to: 1560MHz(final freq)

　　PHY drv:clk:38,ca:38,DQ:30,odt:60

　　vrefinner:16%, vrefout:29%

　　dram drv:40,odt:80

　　vref_ca:00000068

　　clk skew:0x19

　　cs 0:

　　the read training result:

　　DQS0:0x32, DQS1:0x32, DQS2:0x33, DQS3:0x2b,

　　min ?: 0xf ?0xd 0x12 ?0xf ?0x2 ?0x6 ?0x9 ?0x4 , 0xc ?0xb ?0x7 ?0x3 0x10 ?0xb 0x13 ?0xb ,

　　0x14 0x13 ?0xc ?0xb ?0x4 ?0x1 ?0x4 ?0x5 , 0xc ?0x8 ?0x9 ?0x1 ?0xf ?0xe ?0xd ?0xe ,

　　mid ?:0x2a 0x28 0x2d 0x2a 0x1d 0x21 0x24 0x1f ,0x27 0x25 0x1e 0x1e 0x2a 0x26 0x2a 0x25 ,

　　0x2f 0x2d 0x27 0x26 0x1f 0x1d 0x1f 0x21 ,0x25 0x21 0x21 0x1c 0x29 0x28 0x25 0x29 ,

　　max ?:0x45 0x44 0x48 0x45 0x39 0x3d 0x40 0x3a ,0x42 0x3f 0x35 0x39 0x45 0x42 0x41 0x3f ,

　　0x4a 0x47 0x42 0x41 0x3b 0x3a 0x3b 0x3d ,0x3f 0x3a 0x3a 0x37 0x43 0x42 0x3e 0x44 ,

　　range:0x36 0x37 0x36 0x36 0x37 0x37 0x37 0x36 ,0x36 0x34 0x2e 0x36 0x35 0x37 0x2e 0x34 ,

　　0x36 0x34 0x36 0x36 0x37 0x39 0x37 0x38 ,0x33 0x32 0x31 0x36 0x34 0x34 0x31 0x36 ,

　　the write training result:

　　DQS0:0x61, DQS1:0x4d, DQS2:0x57, DQS3:0x3f,

　　min ?:0xab 0xad 0xb2 0xad 0x9f 0xa1 0xa6 0xa5 0xa5 ,0x97 0x98 0x90 0x92 0x9d 0x9c 0x9c 。。。。。。

　　CA Training result:

　　cs:0 min ?:0x3e 0x36 0x30 0x29 0x33 0x27 0x34 ,0x40 0x36 0x35 0x2f 0x33 0x2c 0x39 ,

　　cs:0 mid ?:0x79 0x77 0x6b 0x68 0x6d 0x67 0x61 ,0x7b 0x77 0x70 0x6c 0x6e 0x6b 0x64 ,

　　cs:0 max ?:0xb5 0xb8 0xa6 0xa8 0xa8 0xa8 0x8e ,0xb7 0xb9 0xac 0xaa 0xaa 0xaa 0x90 ,

　　cs:0 range:0x77 0x82 0x76 0x7f 0x75 0x81 0x5a ,0x77 0x83 0x77 0x7b 0x77 0x7e 0x57 ,

　　out

　　准备执行Uboot：

　　U-Boot SPL board init

　　U-Boot SPL 2017.09-gaaca6ffec1-211203 #zzz (Dec 03 2021 - 18:42:16)

　　unknown raw ID phN

　　unrecognized JEDEC id bytes: 00, 00, 00

　　Trying to boot from MMC2

　　MMC error: The cmd index is 1, ret is -110

　　Card did not respond to voltage select!

　　mmc_init: -95, time 10

　　spl: mmc init failed with error: -95

　　Trying to boot from MMC1

　　Magic is incorrect.

　　Error validating A/B metadata from disk. Resetting and writing new A/B metadata to disk.

　　SPL: A/B-slot: _a, successful: 0, tries-remain: 7

　　Trying fit image at 0x4000 sector

　　## Verified-boot: 0

　　## Checking atf-1 0x00040000 ... sha256(fe4f274c06...) + OK

　　## Checking uboot 0x00a00000 ... sha256(232cd51e70...) + OK

　　## Checking fdt 0x00b2fd30 ... sha256(9679fe2a45...) + OK

　　## Checking atf-2 0x00068000 ... sha256(8d44036095...) + OK

　　## Checking atf-3 0xfdcd0000 ... sha256(e410275b51...) + OK

　　## Checking atf-4 0xfdcc9000 ... sha256(990c53fc01...) + OK

　　## Checking atf-5 0x00066000 ... sha256(315a4195a9...) + OK

　　## Checking optee 0x08400000 ... sha256(08e1fd41e1...) + OK

　　Jumping to U-Boot(0x00a00000) via ARM Trusted Firmware(0x00040000)

　　Total: 246.927 ms

　　INFO: ? ?Preloader serial: 2

　　NOTICE: ?BL31: v2.3():v2.3-181-gc9a647cae:cl

　　NOTICE: ?BL31: Built : 10:55:41, Oct 18 2021

　　INFO: ? ?GICv3 without legacy support detected.

　　INFO: ? ?ARM GICv3 driver initialized in EL3

　　INFO: ? ?pmu v1 is valid

　　INFO: ? ?dfs DDR fsp_param[0].freq_mhz= 1560MHz

　　INFO: ? ?dfs DDR fsp_param[1].freq_mhz= 324MHz

　　INFO: ? ?dfs DDR fsp_param[2].freq_mhz= 528MHz

　　INFO: ? ?dfs DDR fsp_param[3].freq_mhz= 780MHz

　　INFO: ? ?Using opteed sec cpu_context!

　　INFO: ? ?boot cpu mask: 0

　　INFO: ? ?BL31: Initializing runtime services

　　INFO: ? ?BL31: Initializing BL32

　　I/TC:

　　I/TC: OP-TEE version: 3.13.0-595-gf5add58be #hisping.lin (gcc version 10.2.1 20201103 (GNU Toolchain for the A-profile Architecture 10.2-2020.11 (arm-10.16))) #26 Tue Dec 21 15:50:44 CST 2021 aarch64

　　I/TC: Primary CPU initializing

　　I/TC: Primary CPU switching to normal world boot

　　INFO: ? ?BL31: Preparing for EL3 exit to normal world

　　INFO: ? ?Entry point address = 0xa00000

　　INFO: ? ?SPSR = 0x3c9

　　//uboot已经运行起来

　　U-Boot 2017.09 #ubuntu (Apr 10 2022 - 22:25:43 +0800)

　　Model: Rockchip RK3568 Evaluation Board

　　PreSerial: 2, raw, 0xfe660000

　　DRAM: ?4 GiB

　　Sysmem: init

　　Relocation Offset: ed349000

　　Relocation fdt: eb9f8a08 - eb9fecd8

　　CR: M/C/I

　　Using default environment

　　dwmmc@fe2b0000: 1, dwmmc@fe2c0000: 2, sdhci@fe310000: 0

　　Bootdev(atags): mmc 0

　　MMC0: HS200, 200Mhz

　　PartType: EFI

　　DM: v1

　　boot mode: recovery (misc)

　　Android 11.0, Build 2021.8, v2

　　Found DTB in recovery part

　　DTB: rk-kernel.dtb

　　HASH(c): OK

　　ANDROID: fdt overlay OK

　　I2c0 speed: 100000Hz

　　vsel-gpios- not found! Error: -2

　　vdd_cpu init 900000 uV

　　PMIC: ?RK8090 (on=0x40, off=0x00)

　　vdd_logic init 900000 uV

　　vdd_gpu init 900000 uV

　　vdd_npu init 900000 uV

　　io-domain: OK

　　Model: Rockchip RK3568 EVB1 DDR4 V10 Board

　　Rockchip UBOOT DRM driver version: v1.0.1

　　VOP have 2 active VP

　　vp0 have layer nr:3[1 3 5 ], primary plane: 5

　　vp1 have layer nr:3[0 2 4 ], primary plane: 4

　　vp2 have layer nr:0[], primary plane: 0

　　Using display timing dts

　　dsi@fe060000: ?detailed mode clock 132000 kHz, flags[8000000a]

　　H: 1080 1095 1097 1127

　　V: 1920 1935 1937 1952

　　bus_format: 100e

　　VOP update mode to: 1080x1920p0, type: MIPI0 for VP1

　　rockchip_vop2_init:No hdmi0_phy_pll_uboot clk found, use system clk

　　rockchip_vop2_init:No hdmi1_phy_pll_uboot clk found, use system clk

　　VOP VP1 enable Smart0[654x270->654x270@213x825] fmt[2] addr[0xedf04000]

　　final DSI-Link bandwidth: 876 Mbps x 4

　　disp info 0, type:11, id:0

　　hdmi@fe0a0000 disconnected

　　CLK: (sync kernel. arm: enter 816000 KHz, init 816000 KHz, kernel 0N/A)

　　apll 1416000 KHz

　　dpll 780000 KHz

　　gpll 1188000 KHz

　　cpll 1000000 KHz

　　npll 1200000 KHz

　　vpll 660000 KHz

　　hpll 24000 KHz

　　ppll 200000 KHz

　　armclk 1416000 KHz

　　aclk_bus 150000 KHz

　　pclk_bus 100000 KHz

　　aclk_top_high 500000 KHz

　　aclk_top_low 400000 KHz

　　hclk_top 150000 KHz

　　pclk_top 100000 KHz

　　aclk_perimid 300000 KHz

　　hclk_perimid 150000 KHz

　　pclk_pmu 100000 KHz

　　Net: ? eth1: ethernet@fe010000, eth0: ethernet@fe2a0000

　　Hit key to stop autoboot('CTRL+C'): ?0

　　ANDROID: reboot reason: "recovery"

　　optee api revision: 2.0

　　Vboot=0, AVB images, AVB verify

　　read_is_device_unlocked() ops returned that device is UNLOCKED

　　avb_footer.c:41: ERROR: Footer magic is incorrect.

　　avb_vbmeta_image.c:65: ERROR: Magic is incorrect.

　　avb_slot_verify.c:773: ERROR: recovery: Error verifying vbmeta image: invalid vbmeta header

　　Verify recovery with vbmeta.

　　avb_slot_verify.c:762: ERROR: vbmeta: Error verifying vbmeta image: OK_NOT_SIGNED

　　get image from preloaded partition...

　　ANDROID: Hash OK

　　Could not find "system" partition

　　Booting IMAGE kernel at 0x00280000 with fdt at 0x0a100000...

　　Fdt Ramdisk skip relocation

　　## Booting Android Image at 0x0027f800 ...

　　Kernel: 0x00280000 - 0x020c6008 (31001 KiB)

　　ramdisk: ? ?0x0a200000 - 0x0c6bc120 (37617 KiB)

　　## Flattened Device Tree blob at 0x0a100000

　　Booting using the fdt blob at 0x0a100000

　　XIP Kernel Image from 0x00280000 to 0x00280000 ... OK

　　kernel loaded at 0x00280000, end = 0x020c6008

　　'reserved-memory' linux,cma: addr=10000000 size=800000

　　'reserved-memory' ramoops@110000: addr=110000 size=f0000

　　Using Device Tree in place at 000000000a100000, end 000000000a12442a

　　vp0, plane_mask:0x2a, primary-id:5, curser-id:-1

　　vp1, plane_mask:0x15, primary-id:4, curser-id:-1

　　vp2, plane_mask:0x0, primary-id:0, curser-id:-1

　　Adding bank: 0x00200000 - 0x08400000 (size: 0x08200000)

　　Adding bank: 0x09400000 - 0xf0000000 (size: 0xe6c00000)

　　Adding bank: 0x1f0000000 - 0x200000000 (size: 0x10000000)

　　Total: 2814.32 ms

　　Starting kernel ...

　　[ ? ?0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 [0x412fd050]

　　[ ? ?0.000000] Linux version 4.19.219 (ubuntu@ubuntu-VirtualBox) (gcc version 6.3.1 20170404 (Linaro GCC 6.3-2017.05), GNU ld (Linaro_Binutils-2017.05) 2.27.0.20161019) #9 SMP PREEMPT Sun Apr 10 22:36:11 CST 2022

　　[ ? ?0.000000] Machine model: Rockchip RK3568 EVB1 DDR4 V10 Board

　　[ ? ?0.000000] earlycon: uart8250 at MMIO32 0x00000000fe660000 (options '')

　　[ ? ?0.000000] bootconsole [uart8250] enabled

　　[ ? ?0.000000] Reserved memory: created CMA memory pool at 0x0000000010000000, size 8 MiB

　　[ ? ?0.000000] OF: reserved mem: initialized node linux,cma, compatible id shared-dma-pool

　　[ ? ?0.000000] psci: probing for conduit method from DT.

　　[ ? ?0.000000] psci: PSCIv1.1 detected in firmware.

　　[ ? ?0.000000] psci: Using standard PSCI v0.2 function IDs

　　[ ? ?0.000000] psci: Trusted OS migration not required

　　[ ? ?0.000000] psci: SMC Calling Convention v1.2

　　[ ? ?0.000000] percpu: Embedded 24 pages/cpu s58968 r8192 d31144 u98304

　　[ ? ?0.000000] Detected VIPT I-cache on CPU0

　　[ ? ?0.000000] CPU features: detected: Virtualization Host Extensions

　　[ ? ?0.000000] CPU features: detected: Speculative Store Bypassing Safe (SSBS)

　　[ ? ?0.000000] Built 1 zonelists, mobility grouping on. ?Total pages: 1027656

　　[ ? ?0.000000] Kernel command line: storagemedia=emmc androidboot.storagemedia=emmc androidboot.mode=normal ?androidboot.dtb_idx=0 androidboot.dtbo_idx=0 ?androidboot.verifiedbootstate=orange androidboot.serialno=a3b1698a32424d64 console=ttyFIQ0 androidboot.baseband=N/A androidboot.wificountrycode=CN androidboot.veritymode=enforcing androidboot.hardware=rk30board androidboot.console=ttyFIQ0 androidboot.verifiedbootstate=orange firmware_class.path=/vendor/etc/firmware init=/init rootwait ro loop.max_part=7 buildvariant=userdebug earlycon=uart8250,mmio32,0xfe660000 androidboot.boot_devices=fe310000.sdhci,fe330000.nandc

　　[ ? ?0.000000] Dentry cache hash table entries: 524288 (order: 10, 4194304 bytes)

　　[ ? ?0.000000] Inode-cache hash table entries: 262144 (order: 9, 2097152 bytes)

　　[ ? ?0.000000] mem auto-init: stack:off, heap alloc:off, heap free:off

　　[ ? ?0.000000] software IO TLB: mapped [mem 0xe9f00000-0xedf00000] (64MB)

　　[ ? ?0.000000] Memory: 3941380K/4175872K available (15422K kernel code, 2072K rwdata, 9304K rodata, 4160K init, 949K bss, 226300K reserved, 8192K cma-reserved)

　　[ ? ?0.000000] SLUB: HWalign=64, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=4, Nodes=1

　　[ ? ?0.000000] rcu: Preemptible hierarchical RCU implementation.

　　[ ? ?0.000000] rcu: ? ? RCU restricting CPUs from NR_CPUS=8 to nr_cpu_ids=4.

　　[ ? ?0.000000] ?Tasks RCU enabled.

　　[ ? ?0.000000] rcu: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=4

　　[ ? ?0.000000] NR_IRQS: 64, nr_irqs: 64, preallocated irqs: 0

　　[ ? ?0.000000] GICv3: GIC: Using split EOI/Deactivate mode

　　。。。。。。

　　分区信息：

　　recovery filesystem table

　　=========================

　　0 /mnt/internal_sd ?vfat /dev/block/platform/ff0f0000.dwmmc/by-name/user 0

　　1 /mnt/external_sd ?vfat /dev/block/mmcblk0p1 0

　　2 /system ?ext4 /dev/block/by-name/system 0

　　3 /vendor ?ext4 /dev/block/by-name/vendor 0

　　4 /odm ?ext4 /dev/block/by-name/odm 0

　　5 /product ?ext4 /dev/block/by-name/product 0

　　6 /system_ext ?ext4 /dev/block/by-name/system_ext 0

　　7 /cache ?ext4 /dev/block/by-name/cache 0

　　8 /metadata ?ext4 /dev/block/by-name/metadata 0

　　9 /data ?f2fs /dev/block/by-name/userdata 0

　　10 /cust ?ext4 /dev/block/by-name/cust 0

　　11 /custom ?ext4 /dev/block/by-name/custom 0

　　12 /radical_update ?ext4 /dev/block/by-name/radical_update 0

　　13 /misc ?emmc /dev/block/by-name/misc 0

　　14 /uboot ?emmc /dev/block/by-name/uboot 0

　　15 /charge ?emmc /dev/block/by-name/charge 0

　　16 /resource ?emmc /dev/block/by-name/resource 0

　　17 /parameter ?emmc /dev/block/by-name/parameter 0

　　18 /boot ?emmc /dev/block/by-name/boot 0

　　19 /recovery ?emmc /dev/block/by-name/recovery 0

　　20 /backup ?emmc /dev/block/by-name/backup 0

　　21 /frp ?emmc /dev/block/by-name/frp 0

　　22 /trust ?emmc /dev/block/by-name/trust 0

　　23 /baseparamer ?emmc /dev/block/by-name/baseparamer 0

　　24 /vbmeta ?emmc /dev/block/by-name/vbmeta 0

　　25 /dtbo ?emmc /dev/block/by-name/dtbo 0

　　26 /vendor_boot ?emmc /dev/block/by-name/vendor_boot 0

　　27 /tmp ?ramdisk ramdisk 0

　　exit=================

　　result_point[0] is ----/dev/block/mmcblk2

　　111

　　emmc_point is /dev/block/mmcblk2

　　sd_point is (null)

　　sd_point_2 is (null)

　　read cmdline

　　I:Boot command: boot-recovery

　　I:Got 2 arguments from boot message

　　ensure_path_mounted path=/cache/recovery/last_locale

　　I:[libfs_mgr]superblock s_max_mnt_count:65535,/dev/block/by-name/cache

　　[ ? ?3.551143] EXT4-fs (mmcblk2p10): mounted filesystem with ordered data mode. Opts:

　　I:[libfs_mgr]__mount(source=/dev/block/by-name/cache,target=/cache,type=ext4)=0: Success

　　Loading make_device from librecovery_ui_ext.so

　　W:Failed to read max brightness: No such file or directory

　　I:Screensaver disabled

　　[ ? ?3.557174] rockchip-dmc dmc: cpu0 policy NULL

　　。。。。。。

　　[ ? ?7.353879] rockchip-dmc dmc: cpu3 policy NULL

　　Rebooting...

　　[ ? ?7.396652] rk808 0-0020: reboot: not restore POWER_EN

　　[ ? ?7.397046] rockchip-vop2 fe040000.vop: [drm:vop2_crtc_atomic_disable] Crtc atomic disable vp0

　　Failed to drmModePageFlip: Device or resource busy

　　[ ? ?7.438006] rkisp_hw fdff0000.rkisp: rkisp_hw_shutdown

　　[ ? ?7.445380] mpp_rkvdec2 fdf80200.rkvdec: shutdown device

　　[ ? ?7.445865] mpp_jpgdec fded0000.jpegd: shutdown device

　　[ ? ?7.446320] mpp-iep2 fdef0000.iep: shutdown device

　　[ ? ?7.446752] mpp_vepu2 fdee0000.vepu: shutdown device

　　[ ? ?7.447216] mpp_vdpu2 fdea0400.vdpu: shutdown device

　　libc: Fatal signal 11 (SIGSEGV), code 1 (SEGV_MAPERR), fault addr 0x8 in tid 123 (recovery), pid 117 (recovery)

　　[ ? ?7.448514] mpp_rkvenc fdf40000.rkvenc: shutdown device

　　[ ? ?7.448977] mpp_rkvenc fdf40000.rkvenc: shutdown success

　　[ ? ?7.449799] rknand_shutdown...

　　[ ? ?7.450687] reboot: Restarting system with command 'userrequested,recovery'

　　recovery执行完毕，重新启动，开始走正常启动流程

　　DDR Version V1.11 20211103

　　ddrconfig:0

　　LP4 MR14:0x4d

　　LPDDR4, 324MHz

　　BW=32 Col=10 Bk=8 CS0 Row=17 CS=1 Die BW=16 Size=4096MB

　　tdqss: cs0 dqs0: 385ps, dqs1: 289ps, dqs2: 337ps, dqs3: 241ps,

　　change to: 324MHz

　　PHY drv:clk:38,ca:38,DQ:30,odt:0

　　vrefinner:41%, vrefout:41%

　　dram drv:40,odt:0

　　clk skew:0x58

　　。。。。。。

　　change to: 1560MHz(final freq)

　　PHY drv:clk:38,ca:38,DQ:30,odt:60

　　vrefinner:16%, vrefout:29%

　　dram drv:40,odt:80

　　vref_ca:00000068

　　clk skew:0x1d

　　cs 0:

　　the read training result:

　　DQS0:0x31, DQS1:0x30, DQS2:0x32, DQS3:0x29,

　　。。。。。。。

　　U-Boot 2017.09 #ubuntu (Apr 10 2022 - 22:25:43 +0800)

　　Model: Rockchip RK3568 Evaluation Board

　　PreSerial: 2, raw, 0xfe660000

　　DRAM: ?4 GiB

　　Sysmem: init

　　Relocation Offset: ed349000

　　Relocation fdt: eb9f8a08 - eb9fecd8

　　CR: M/C/I

　　Using default environment

　　dwmmc@fe2b0000: 1, dwmmc@fe2c0000: 2, sdhci@fe310000: 0

　　Bootdev(atags): mmc 0

　　MMC0: HS200, 200Mhz

　　PartType: EFI

　　DM: v1

　　boot mode: recovery (misc)

　　boot mode: normal

　　Android 11.0, Build 2021.8, v2

　　Found DTB in boot part

　　DTB: rk-kernel.dtb

　　ANDROID: Hash OK

　　Could not find "system" partition

　　Booting IMAGE kernel at 0x00280000 with fdt at 0x0a100000...

　　Fdt Ramdisk skip relocation

　　## Booting Android Image at 0x0027f800 ...

　　Kernel: 0x00280000 - 0x020c6008 (31001 KiB)

　　ramdisk: ? ?0x0a200000 - 0x0a2c8c37 (804 KiB)

　　## Flattened Device Tree blob at 0x0a100000

　　Booting using the fdt blob at 0x0a100000

　　XIP Kernel Image from 0x00280000 to 0x00280000 ... OK

　　kernel loaded at 0x00280000, end = 0x020c6008

　　'reserved-memory' linux,cma: addr=10000000 size=800000

　　'reserved-memory' ramoops@110000: addr=110000 size=f0000

　　Using Device Tree in place at 000000000a100000, end 000000000a12442a

　　vp0, plane_mask:0x2a, primary-id:5, curser-id:-1

　　vp1, plane_mask:0x15, primary-id:4, curser-id:-1

　　vp2, plane_mask:0x0, primary-id:0, curser-id:-1

　　Adding bank: 0x00200000 - 0x08400000 (size: 0x08200000)

　　Adding bank: 0x09400000 - 0xf0000000 (size: 0xe6c00000)

　　Adding bank: 0x1f0000000 - 0x200000000 (size: 0x10000000)

　　Total: 2193.283 ms

　　Starting kernel ...

　　[ ? ?0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 [0x412fd050]

　　[ ? ?0.000000] Machine model: Rockchip RK3568 EVB1 DDR4 V10 Board

　　[ ? ?0.000000] earlycon: uart8250 at MMIO32 0x00000000fe660000 (options '')

　　[ ? ?0.000000] bootconsole [uart8250] enabled

　　[ ? ?0.000000] Reserved memory: created CMA memory pool at 0x0000000010000000, size 8 MiB

　　[ ? ?0.000000] CPU features: detected: Speculative Store Bypassing Safe (SSBS)

　　[ ? ?0.000000] Built 1 zonelists, mobility grouping on. ?Total pages: 1027656

　　[ ? ?0.000000] Dentry cache hash table entries: 524288 (order: 10, 4194304 bytes)

　　[ ? ?0.000000] Inode-cache hash table entries: 262144 (order: 9, 2097152 bytes)

　　[ ? ?0.000000] mem auto-init: stack:off, heap alloc:off, heap free:off

　　。。。。。。

　　[ ? 69.993688] healthd: battery l=50 v=3 t=2.6 h=2 st=3 fc=100 chg=au

　　console:/ $

　　console:/ $ ps

　　USER ? ? ? ? ? ?PID ? PPID ? ? VSZ ? ?RSS WCHAN ? ? ? ? ? ?ADDR S NAME

　　shell ? ? ? ? ? 149 ? ? ?1 10771076 ?2860 sigsuspend ? ? ? ? ?0 S sh

　　shell ? ? ? ? ?1971 ? ?149 10773488 ?3260 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 R ps

　　console:/ $

　　console:/ $ top

　　Mem: ?3983888K total, ?1973356K used, ?2010532K free, ?93392896 buffers

　　Swap: ?1991940K total, ? ? ? ? 0 used, ?1991940K free, ?1042660K cached

　　400%cpu ? 1?? 0%nice ? 2%sys 396%idle ? 0%iow ? 1%irq ? 0%sirq ? 0%host

　　PID USER ? ? ? ? PR ?NI VIRT ?RES ?SHR S[%CPU] %MEM ? ? TIME+ ARGS

　　2000 shell ? ? ? ?20 ? 0 ?10G 4.4M 3.4M R ?2.6 ? 0.1 ? 0:00.25 top

　　.......

　　1559 u0_a71 ? ? ? 20 ? 0 ?13G 118M ?78M S ?0.0 ? 3.0 ? 0:01.97 android.process.acore

　　ttings

　　990 radio ? ? ? ?20 ? 0 ?13G 145M ?96M S ?0.0 ? 3.7 ? 0:09.86 com.android.phone

　　968 secure_elem+ 20 ? 0 ?13G 100M ?62M S ?0.0 ? 2.5 ? 0:00.13 com.android.se

　　939 u0_a115 ? ? ?20 ? 0 ?13G 226M 148M S ?0.0 ? 5.8 ? 0:06.11 com.android.launcher3

　　908 network_sta+ 20 ? 0 ?13G 116M ?77M S ?0.0 ? 2.9 ? 0:00.34 com.android.networkstack.process

　　885 webview_zyg+ 20 ? 0 1.6G ?63M ?33M S ?0.0 ? 1.6 ? 0:00.06 webview_zygote

　　671 u0_a121 ? ? ?20 ? 0 ?13G 113M ?73M S ?0.0 ? 2.8 ? 0:01.85 com.android.permissioncontroller

　　645 u0_a113 ? ? ?20 ? 0 ?14G 257M 168M S ?0.0 ? 6.5 ? 0:10.53 com.android.systemui

　　438 system ? ? ? 18 ?-2 ?16G 424M 342M S ?0.0 ?10.9 ? 0:26.43 system_server

　　......

　　361 incidentd ? ?20 ? 0 ?10G 4.8M 4.0M S ?0.0 ? 0.1 ? 0:00.03 incidentd

　　356 drm ? ? ? ? ?20 ? 0 ?21M 6.3M 5.3M S ?0.0 ? 0.1 ? 0:00.05 drmserver

　　351 cameraserver 20 ? 0 ?48M ?18M ?15M S ?0.0 ? 0.4 ? 0:00.38 cameraserver

　　350 nobody ? ? ? 20 ? 0 ?10G 3.2M 2.6M S ?0.0 ? 0.0 ? 0:00.01 traced

　　349 nobody ? ? ? 20 ? 0 ?10G 3.1M 2.5M S ?0.0 ? 0.0 ? 0:00.02 traced_probes

　　347 shell ? ? ? ?20 ? 0 ?10G 5.0M 4.3M S ?0.0 ? 0.1 ? 0:00.07 adbd --root_seclabel=u:r:su:s0

　　312 gpu_service ?20 ? 0 ?10G 6.3M 5.2M S ?0.0 ? 0.1 ? 0:00.06 gpuservice

　　310 credstore ? ?20 ? 0 ?10G 7.1M 6.1M S ?0.0 ? 0.1 ? 0:00.05 credstore /data/misc/credstore

　　309 audioserver ?20 ? 0 ?11G ?21M ?18M S ?0.0 ? 0.5 ? 0:00.58 audioserver

　　通过看关键服务和 APK 特别是launcher apk是否跑起来，可以判断系统是否已经正常跑起来。

　　成功开机后，后续开机就不跑recovery 直接跑正常模式了。

　　详情请看