aoi编程的开始步骤

　　程序面设置、设置MARK点、校正MARK点,显示元件开始画框编程。

　　1、OOP一个博客系统，很明显系统里会有许多“文章”，那么把一篇文章会有的属性先列出来，写一个简单的文章类，把各个属性的getter，setter都设置好（依赖于你用的语言），用代码去new这个文章类，作一些简单的操作，这离最终的设计还比较远，但至少这样能让自己有一个开始，有一个迭代的基础很重要，OOP通常不能一蹦而就。

　　

　　2、对于电机控制，无论多么高明的算法，都需要靠具体一行一行的代码来实现。对于软件工程师来说，代码就像你写的文章，但是这篇文章一般来说只有少数人能看到，所以很多软件工程师的心里都有这样一个想法：“只要能实现功能，代码是否简洁，执行是否高效，架构设计是否合理，无所谓”。实际上并不是这样，在一个公司，代码是需要传承的。

　　

　　3、每一层的模块只能调用下一层模块的，不能调用上层的，当前层级模块中输入和输出信号都来自下层；而当前层级模块所产生的变量结果都将被上一层调用；这就像军队指挥层级那样，上级指挥下级，一级指挥一级，不能出现越级指挥。同一层之前的模块最好不要出现相互调用的情况，如果模块之间需要信息的交互，最好交给上一层来处理。

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