主动紧急制动测试（7）：马自达昂克赛拉
[汽车之家 主动紧急制动测试] 2017年5月29日，日本预防性安全测试机构JNCAP发表了《2016财年新车评测报告》，其中装备有最新i-ACTIVSENSE系统的马自达3 Axela昂克赛拉在行人侦测方面获得了最高分。无独有偶，我们的主动紧急制动测试项目也请来了国内合资生产的马自达3 Axela昂克赛拉，看看它们是否拥有同样出色的主动紧急制动能力。
● 马自达i-ACTIVSENSE简析
与几乎所有的AEB系统一样，马自达也将“在事前预先回避危险，而不是陷入危险情况后再采取处理措施”作为了主动安全系统的开发理念，而这一理念不仅是设备上应用，还有多处如人体工程学等方面的考量。
在上世纪60、70年代世界各国开始针对交通拥堵、交通事故等问题，研究智能交通系统（ITS：Intelligent Transport System）的大背景下，马自达于1991年开始了先进安全汽车“马自达ASV（Advanced Safety Vehicle）”的企划研发，并于1995年开发出了第一代“马自达ASV”系统。2002年，第三代先进安全汽车“马自达ASV-3”开始公路行驶实验。2012年，作为开发成果的“i-ACTIVSENSE”主动式安全辅助系统，首次搭载于第三代马自达6阿特兹（GJ）车型上，此后“i-ACTIVSENSE”仍在不断进化中。
i-ACTIVSENSE系统是汇集毫米波雷达及激光雷达、流明检测以及等速侦测等电子元件的技术功能整合，现阶段按照功能将其分为四大类，包括：
驾驶员认知辅助技术：自适应·LED·头灯（ALH）、自适应前照明系统（AFS）、高光束控制系统（HBC）、车道保持辅助系统（LAS）、车道偏离警告系统（LDWS）、驾驶员注意力警示（DAA）、盲点监视（BSM）、后十字路口交通警示（RCTA）
防碰撞支持/减少伤害技术：先进智能城市制动支持（高级SCBS）/智能城市刹车支持（SCBS、SCBS前、SCBS后）、AT加速控制（前、后）、智能制动支持（SBS）
辅助驾驶技术：自适应雷达巡航控制（MRCC）
道路情况支持技术：交通标志识别系统（TSR）
因此，i-ACTIVSENSE系统并不是单一的一项功能，而是马自达现有主动安全装备（系统）的总称，也可以称为“先进安全技术群”。目的是在各种操作环境下，帮助驾驶员认清、判断和操作，以减少发生事故的风险。
i-ACTIVSENSE是一套不断在改进和进化的系统，在这个过程中，很多功能已经被整合其中，例如：前方碰撞预警系统(FOW)、车间距离识别支援系统(DRSS)就已经被SBS系统整合。所以，上文提到的技术为2017年马自达对“i-ACTIVSENSE”系统的解释。
同样是在2017年，马自达将智能城市刹车支持（SCBS前向）、AT加速控制（前向）、盲点监控（BSM）和后十字路口交通警示（ECTA）作为了日本新世代车型（2012年之后发布的车型）i-ACTIVSENSE系统的标准配备。这其中包括：马自达DEMIO（马自达2）、马自达3 Axela昂克赛拉、马自达阿特兹（ATENZA）、马自达CX-3和马自达CX-5。
另外值得注意的是，由于车辆的配置不同，发售地区不同，i-ACTIVSENSE系统会选择性的配备旗下包含的技术，例如：高级SCBS（高级智能城市制动系统、アドバンストSCBS）是马自达在2016年4月推出的SCBS的高级版本，现只搭载（选装）在日本本土的CX-3、CX-5、昂克赛拉和阿特兹上，海外版本未配备。除此之外的一些车辆虽然也标注配备i-ACTIVSENSE系统，但是并不能代表其是完整装备，或是最新版本，不同的车型的i-ACTIVSENSE配置也是不同的。
例如国内合资生产的马自达车型，搭载的i-ACTIVSENSE系统中的防碰撞支持/减少伤害技术方面就不包含高级SCBS，以及一些其他功能。国内生产的马自达防碰撞系统主要由以下两套组成：SCBS(Smart City Brake Support、低速刹车辅助系统*1)和SBS(Smart Brake Support、中高速刹车辅助系统*1)，不提供最新的高级SCBS。马自达中国官方网站对SCBS和SBS这两项功能做出了非常详尽的解释，如下：
SCBS(低速刹车辅助系统)
SCBS(Smart City Brake Support)低速状态下的制动系统自动控制系统，能有效减轻碰撞事故伤害。以4-30Km/h低速行驶时，通过搭载在前挡风玻璃上的近红外线激光传感器，高精确度地感应近距离物体来监测前方车辆。一旦感知到高危险性碰撞，就会自动启动制动系统。
如果驾驶者自主踩下制动踏板，刹车系统会立刻发挥强大制动力；若驾驶者没有及时进行刹车操作时，系统也会自动制动，以此来避免碰撞或者降低事故伤害。
前文中提到的先进SCBS系统主要升级了对行人的监测功能，并扩大的系统启动的时速范围，所以SCBS是不具备识别行人的功能的，两者具体区别如下表：
SCBS与高级SCBS的主要区别 识别对象系统启动时速需求行人车辆SCBS车辆/4-30km/h高级SCBS车辆、行人10-80km/h4-80km/h
SBS(中高速刹车辅助系统)
SBS(Smart Brake Support)中高速状态的制动系统自动控制系统，有效减轻碰撞事故伤害。当车辆以15Km/h及以上车速行驶时，使用毫米波雷达高精度感知监测远处的前方车辆。
车间距离识别支援系统(DRSS)的指示灯分5个阶段提示与前方车辆的距离，辅助驾驶者保持合适的车间距离。
当车间距离达到标准值时，前方碰撞预警系统(FOW)，会在一般行驶状态下可规避追尾的时间点发出警报。如果车间距离继续缩短，系统就会自动轻带刹车，当撞击不可避免时则强力制动以进一步减速，减轻碰撞伤害或者规避撞击。
● 马自达车型主要传感器组成
马自达i-ACTIVSENSE的开发得到了供应商的大力支持，前毫米波雷达（76GHz）是与日本电装（Denso）一同开发，前风挡玻璃上的激光雷达和摄像头则是与德国大陆集团（Continental AG）一起研制，而前后驻车用雷达（24GHz）则是与Hella合作开发的。
*1：SCBS和SBS的中文译法源自马自达中国官方网站，本文予以引用，并非对其英文注解的解释。
● 防追尾制动测试
在我们测试过的车型中，两款日系车型（斯巴鲁傲虎、广汽本田冠道）都给我们留下了比较不错的印象，而对于同样来自日本的马自达来说，我们一开始是抱有一定预期的，毕竟以“谦逊”态度著称的日本，在宣传他们的产品时候都会感觉有些“刻意”的低调，而这样的结果就是——惊喜，那么马自达能够给我们带来惊喜么？
马自达3 Axela昂克赛拉的主动安全配置需要在车辆设置菜单中“选择”才可以使用，其中包括车间距离识别支援系统(DRSS)、低速刹车辅助系统（SCBS）和中高速刹车辅助系统（SBS）、盲点监视（BSM），具体设置视频如下：
主动安全配置选项视频
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结果分析：
马自达3 Axela昂克赛拉在应对防追尾测试中表现很好，我们会对每个时速阶段做三次测试，除去第一次实验性质的30km/h测试发生了碰撞之外，此后的10km/h-50km/h测试中，马自达3 Axela昂克赛拉均没有再发生过碰撞。
在即将发生碰撞前，前方碰撞预警系统(FOW)会在抬头显示屏幕上发出警报，并且在仪表板和抬头显示上也会有提示出现，不过相对提示距离较近。马自达3 Axela昂克赛拉对于防碰撞的制动并非渐进式，而是在最后时刻施以非常大的制动力度将车辆刹停，这与官网上对于功能的解释不同。
刹停位置与充气模型的距离平均都会维持在1-2米左右，并且速度越快刹停距离也会变得更远一些。全部测试下来，马自达3 Axela昂克赛拉的表现非常稳定，每次接近充气模型时都会在仪表盘、抬头显示上面发出警示，而提供主动制动时，动作也非常果决。
● 防追尾测试视频：
20km/h速度下防追尾制动测试
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50km/h速度下防追尾制动测试
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● 行人探测测试
前文已经提到，马自达3 Axela昂克赛拉搭载的SCBS和SBS技术不支持对行人的监测功能，所以在我们的“行人探测测试”中，马自达3 Axela昂克赛拉只好以“零分”收场。在日本的测试中，高级SCBS技术发挥了很大的作用，尤其对行人的监测能力评分甚至超过了我们此前测试过的斯巴鲁EyeSight系统（标杆一样的存在），可以说非常出色。我们这里测试的马自达3 Axela昂克赛拉其实并不能代表马自达紧急制动系统的最高能力。对此，我们也只能遗憾的期望，更先进的系统早点能够搭载在国内的马自达车型上。
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本节点评：
马自达3 Axela昂克赛拉在应对防追尾测试的表现非常稳定，在我们10-50km/h的测试范围内，它都能够在碰撞发生之前实施制动并停住。我们甚至将测试时速提升到了60km/h，且能够在这个时速下提供自动刹车辅助，起到减轻伤害作用，但是不能避免碰撞，不过这已经超出了我们的测试范围。由于SCBS并不具备对行人识别的功能，所以未能通过我们的静止行人测试也是在情理之中，不过还是希望马自达能够将“科技安全包”升级为高级SCBS版本，以提升对行人的保护。
全文总结：
通过对马自达3 Axela昂克赛拉的主动紧急制动测试，配备SCBS和SBS技术的i-ACTIVSENSE系统能够有效的提供防追尾功能，并且表现稳定。不过SCBS技术不能提供对行人的监测，这让马自达在整体的测试中缺失了重要的一环，相比我们此前测试的另外两款日系车型（本田冠道和斯巴鲁傲虎），就显得不那么出色了。如果国内的马自达车型能在i-ACTIVSENSE系统上配备的更完整一些，或者说提供高级SCBS技术选装，并且能够提供与日本JNCAP测试相同的表现结果，那么可以预计马自达的主动紧急制动测试成绩是非常出色的。对于这样的测试结果：肯定，且遗憾。（图/文 汽车之家 郭枫 摄/汽车之家 李博旭 张戈 唐朝 夏志猛 舒宁 郭枫 视频编辑/汽车之家 汽车之家 秦云腾）