EXO外骨骼机器人技术详情及选用指导
EXO作为“外骨骼”的英文Exoskeleton的缩写，是世界公认的外骨骼技术的代名词。
EXO外骨骼机器人基于技术防护等级标准不同，除获得全球范围专业机构的认证，通过美国MICHIGAN实验室检测认证，在国内更获得中国COSHA认证。
“EXO外骨骼”系列产品，如：弹性腰、金属腰、动力腰、泰坦臂、随意坐、柔性臂、蛮王等系列，广泛适用于军事、医疗、工业、民用等领域。
中文名
EXO外骨骼
材 质
碳纤维、钛合金、工程塑料、航空铝材、透气柔性包裹材料等
使用范围
需要改善作业人员作业姿势的地方就可用EXO外骨骼，例如：军事越野作战、负重行走、助老助残、及工作中需长期用力、频繁重复操作或因作业条件不佳、不良姿势、静态负荷以及重物搬运等有可能造成肌肉、韧带、骨骼、神经损伤疾病的工位或场合。
EXO外骨骼作为可用于降低与工作有关的肌肉骨骼疾病的风险的装置，广泛应用于各行业领域，助力产业工人的职业健康，并给人体增加额外动能，使产业工人工作生活更加舒适便捷。
EXO在世界各地出售的外骨骼产品都符合当地强制性认证标准，并在随后的研发过程中，不断深入研究产业工人频繁动作工位，设计生产更多功能各异的外骨骼产品。
外骨骼（Exoskeleton）这一名词来源于生物学中昆虫和壳类动物的坚硬外壳，外骨骼主要为昆虫和壳类动物提供了防护和支撑功能。人体智能外骨骼系统是一种穿戴在操作者身体外部的，融入了先进控制、信息、通信等技术的人机电系统，在为操作者提供了诸如保护、身体支撑等功能的基础上，通过融入传感、控制、信息耦合、移动计算等先进技术，为穿戴者提供了额外的动力或能力，增强了人体机能，能够在操作者的控制下完成一定的功能和任务。使人机融合为具有机器的力量和人的智力的超智能体，实现力量的增强和感官的延伸。
基于智能技术的人机交互外骨骼机器人根据仿生学的思想，为穿戴者设计一套体外支架，在支架的基础上集成了机器学习与模糊PID控制系统、大数据物联网等智能模块，通过均衡分配上述附加件及外部负载的重量，传导、放大穿戴者的肢体动感，做到既增强个人作业能力，又保持其行动灵活性，它不受工作环境以及作业空间的约束，其控制系统可以使“助力装置”与使用者的四肢运动保持协调一致，负重通过“助力装置”转移到腿部与地面，人体感受的负重只有实际负重的20%，从而极大地减少穿戴者的体能消耗，使其在高强度作业后仍然保持较充沛的体能，提高作业效率。
外骨骼初代雏形机，笨重且无法做到随着人的各部位关节灵活转动
近年来，越来越多的员工抱怨他们在工作中因长期用力、频繁的重复操作或作业条件不佳导致的不良姿势、静态负荷以及重物搬运等体力活动引起以肌肉、骨骼、神经等系统损伤为主的疾病。主要症状表现为关节疼痛、肌肉不适和关节活动受限，主要表现在背、肩、颈、前臂和手等部位出现酸痛、痉挛和麻木等问题。其中，最常见的是颈椎不适、腰痛和手腕的腕管综合征等。我们将其统称为职业性肌肉骨骼损伤【Work-related Musculoskeletal Disorders，以下简称”WMSDs”】.目前我国尚未将其列入法定职业病名单，但很多行业职业人群的WMSDs患病率已经引起了专业机构、企业和个人的重视。
如何来预防WMSDs,如何采取有效措施减少患病风险，保护劳动者健康和劳动力资源，减少企业损失，是海同工业关注的问题。EXO助力外骨骼技术是解决这些问题最有效的技术之一。工人穿戴外骨骼后再进行劳动，有助于提供员工的工作效率以及与工作任务、设备和工作条件相关的作业舒适度与岗位满意度。EXO外骨骼使工作更轻松、更高效，同时能够有效的防止员工患上职业性肌肉骨骼损伤。
海同工业研发人员与工厂现场工作人员一起形成工作组，在生产一线进行工人劳动与职业健康问题的识别与分析。通过工作坊等形式进行解决方案的头脑风暴，现场模拟后确认改善方向。开发适合该类生产线的外骨骼产品。
EXO外骨骼产品根据人体由上至下，分别开发了上肢助力外骨骼（泰坦臂）、腰部助力外骨骼（弹性腰、金属腰、动力腰）、腿部助力外骨骼（随意坐）等，每款外骨骼均根据实际人体穿戴舒适需求，设计有更多辅助功能，如主动散热（用于缓解炎热环境下闷湿感受）、人体健康体征探测、轻便按摩背垫、人体姿态识别、物联网连接等等。
EXO外骨骼系列注重人体职业健康防护和使用者体型的适合性，可帮助更多人达到和外骨骼的良好人机交互使用，产品均使用高强、高韧质的轻型金属或复合材料作为主体骨架，采用与人体具有良好亲和力的编织材料作为外包裹（棉质、涤纶等）及配有人工力学轻便可调节按摩腰背垫，在满足人体辅助与疲劳减轻要求的同时，能保持人体非常好的穿戴舒适度，较低的负重感，灵活工作无阻碍，并配有EXO可穿戴智能手环等选配装置，来帮助对人体的受力、疲劳、能量消耗等指标进行实时监控。
3.1.1人工力学轻便型可调节按摩腰背垫：
腰椎舒适一垫搞定，海同工业与英国脊骨诊所（The London Spine Clinic）资深骨科医生依照生理结构与人体工学设计共同研发舒适腰背垫，采用EXO-Health记忆棉，全新零压配方，接触靠垫后，瞬间贴合人体并分散体压，如同一双手轻柔托扶使用者腰椎，保持腰椎的健康曲度。可有效减轻腰椎压力，穿戴外骨骼作业的同时受到来自外骨骼腰背垫的按摩作用力。
完美的胸椎曲线设计贴合胸椎部位，缓解胸椎所受35%的压力，人体腰椎曲线设计紧密托扶腰部，轻松释放身体76%的重量。有效缓解人体疲劳，促进对人体的血液循环，改善新陈代谢，消除肌肉酸痛，有效改善自律神经。
3.1.2 EXO可穿戴智能体征探测
虽然穿戴外骨骼产品工作对人体重要关节进行了省力与保护，但是长时间工作后仍具有职业损伤的风险。EXO外骨骼专有的人体健康探测装置恰好解决这个问题。探测装置在人体工作时，实时采集人体的动作幅度与次数，监控人体所受到的外力，从而根据科学计算出人体的疲劳程度与关键部位的劳损值，当疲劳程度值或劳损值达到规定的上线，则会提醒穿戴者进行适当休息。让穿戴者对自身的疲劳程度有量化的认知，对自身的健康状态有清晰的认识。
海同工业基于成熟的传感器技术及网络技术，采用高性能低功耗处理芯片，成功研发了EXO智能可穿戴体征探测装置。EXO探测装置集合了体温传感器、血压/心电传感器、血氧/心率传感器，对体现穿戴者当前的身体状态的生理参数进行实时采集与统计，通过综合分析对使用者进行综合的健康监测与运动规划，最终实现人类对自身生理与心理状态的监测与智能调整。
体温传感器
血压/心电传感器
血压/心电传感器的血压测试模块主要由脉搏传感器芯片搭配特定硬件算法芯片实现。可扩展人体温度监测和产品佩戴状态监测。可实现功能：心率血压采集计算、佩戴状态识别、脉搏波和ECG。
在心脏搏动周期内，外周血管中的微动脉、毛细血管和微静脉内流过的血液相应的呈脉动性变化。当心脏收缩时血液容积最大，而在心脏舒张时容积最小。血液容积这种脉动性变化一般可通过光电容积传感器获得，所得的波形中含有容积脉搏血流信息。因此可以通过容积脉搏血流信息和血压信号的关系来获得收缩压和舒张压，当一定波长的光束照射到指端皮肤表面时，光束将通过透射或反射方式传送到光电接收器。在此过程中，由于受到指端皮肤肌肉组织和血液的吸收衰减作用，光电接收器检测到的光强度将会减弱。其中皮肤、肌肉和组织等对光的吸收在整个血液循环中是保持恒定不变的，而皮肤内的血液容积在心脏收缩舒张作用下呈搏动性变化。当心脏收缩时外周血管血容量最多，光吸收量也最大，检测到的光强度最小；而在心脏舒张时，正好相反，外周血管血容量最少，检测到的光强度最大，使光电接收器检测到的光强度随之呈脉动性变化。再将此光强度变化信号转换成电信号，将此电信号经放大器后便可获得容积脉搏血流的变化。
血氧/心率传感器
血氧/心率传感器是一个集成了脉搏血氧和心率监测功能的生物传感器模块。其本身集成了一个红光LED和一个红外光LED、光电检测器。光器件，以及带环境光抑制的低噪声电子电路。传感器采用了内部LED电源，可以应用在可穿戴设备上实现血氧和心率采集检测，一般将其佩戴于手指、耳垂和手腕等处。
血氧参数测试能够实现无创血氧浓度监测功能。首先控制单元产生时序控制信号，经过数模转换电路发送到LED驱动电路，控制放置于人员手指上的血氧探头中的两个发光二极管交替作用，获取其血红蛋白的光吸收谱特征值。然后通过I/V转换电路将微弱的光电流信号转换成电压信号，通过放大滤波电路完成信号的初始处理。另外模数电路和数字滤波电路的使用完成了电压信号模拟量到数字量的精准转换。应用处理过后的光吸收谱特征值，实现了血氧浓度值的测量并实时传送控制单元，由控制单元储存并传送到APP。
EXO智能可穿戴体征探测装置在研发开始阶段即对续航能力、数据监测准确度、成本、安全、外观以及可携带性等方面进行了细致的前期考量，并将成熟的工业设计理念融入到了体征探测装置中。
EXO智能可穿戴体征探测装置还可实现无线充电功能，通过充电器与装置之间的电感耦合传送能量，实现手环充电。
3.1.3物联网连接
传统意义的物联网是监控机械设备的运行状态，而产业工人作为工业环境中不可或缺的一环，却没有很好的探测装置对他们的工作与健康状态进行监控。通过在外骨骼的基础上增设物联网功能，可以将健康探测装置得到的人体数据传导到后台，对穿戴者的工作信息与健康状态进行实时监控。
EXO外骨骼物联网模块
EXO外骨骼根据每一类产品的助力效果，分为I级、II级、III级、IV级。其中I级外骨骼产品输出力较小，适用于轻便的工况环境；II级外骨骼产品输出力适中，适用于中度的工况环境；III级、IV级外骨骼产品输出力最大，适用于繁重的工况环境。
Ⅰ级：托举工具重量≤200g;
Ⅱ级：托举工具重量200~2000g;
Ⅲ级托举工具重量2000~5000g;
Ⅳ级：托举工具重量≥5000g;
Ⅰ级：助力大小≤5Kg（或19.6N.M）;
Ⅱ级：助力大小>5kg≤10Kg（或>19.6N.M≤39.2N.M）;
Ⅲ级：助力大小>10kg≤15Kg（或>39.2N.M≤58.8N.M）;
Ⅳ级：助力大小>15kg（或>58.8N.M）;
Ⅰ级：体重50kg以下人群适用;
Ⅱ级：体重50-70kg人群适用;
Ⅲ级：体重70-90kg人群适用;
Ⅳ级：体重90kg以上人群适用。
EXO外骨骼如按大类分，可分为工业外骨骼、医疗外骨骼、救灾抢险外骨骼、军用及快速响应外骨骼、消费类外骨骼四大类，每类外骨骼各有不同的功能，针对不同工作现场也有使用上的侧重点。
在现代工业领域中，尤其是在汽车、轮船、飞机等大型装备的装配制造过程中，由于装配过程复杂，零件结构种类和形状各异，装配操作空间不足，灵活性要求较高等原因，导致装配过程中的自动化程度不高，极少使用全自动机械手等设备。对于重型零件（大于40 kg）的搬运装配，则通过人工借助于专用工具和助力设备（如助力吊、平衡臂、起重臂等）来完成。但对于轻型零件（小于40 kg）的搬运装配，由于作业空间的局限性与操作过程的灵活性要求，则主要通过人力来完成。然而生产过程的人力装配对人体的伤害较大，极容易导致各类骨骼肌肉职业病，70-85％的工人在其职业生涯中至少会发作一次职业病，腰痛等职业病已成为四十五岁以下劳动群体中的最常见的职业性肌肉骨骼疾病，经常导致病假和残疾，从而给个人和社会造成很大的负担，也严重影响了产品的装配质量与安全性。骨骼肌肉职业病的发展与几个工作因素有关，如：搬运重物、重复性弯腰、长时间保持某个动作，躯干弯曲与旋转等，其中对腰部危害最大的影响因素就是搬运重物。由于人力搬运装配过程中会受到许多伤害甚至有意外事故的发生，因此国际上许多发达国家对人力搬运操作都有明文规定，对提举重物有相关的限制值。欧标No.626/1994法案中规定：单次搬运成年男性限制值为30kg，成年女性限制值为20kg。国标GBZ/T 189.10-2007中规定：男性单次搬运重量不得超过30kg，女性单次搬运重量不得超过10kg。
在医疗护理领域，近年来，我国人口老龄化程度日益加深，老年人口抚养比2000年的9.9 %增加到2016年的15.7%。由于社会老龄化和低出生率，社会所能提供的从事护理工作的劳动者数量不足，老年人的生活保障和医疗护理问题越来越突出，将成为一个深刻的社会问题亟待解决。目前翻身、移乘、移动、入浴、排泄等看护作业动作对看护人员造成了较大的体力负担，国外有关统计数据表明，大约70 %的临床护理工作人员受到下背痛的症状困扰。因此，在医疗护理领域，研究开发一款适用于高龄老人生活支援和看护现场需要的服务型智能助力外骨骼具有重大意义，同时对应对我国老龄化社会、建设和谐社会等，具有重要的战略性、前瞻性和引导性意义。
在军事领域，智能化柔性外骨骼系统根据仿生学的思想，为士兵设计一套体外支架，在支架的基础上集成了机器学习与模糊PID控制系统、大数据物联网等智能模块，通过均衡分配上述附加件及外部负载的重量，传导、放大穿戴者的肢体动感，做到既增强士兵越野能力，又保持其行动灵活性，它不受路面环境及作战地点的约束，其控制系统可以使“助力装置”与士兵的四肢运动保持协调一致，负重通过“助力装置”转移到腿部与地面，士兵感受的负重只有实际负重的20%，从而极大地减少单兵的体能消耗，使其在高强度越野行走后仍然保持较充沛的体能，提高作战效率。智能化柔性外骨骼系统具备可辅助单兵承重助力及负重机动，有效提升单兵的搬移托举能力、承载携行能力和快速机动能力，因此在后装物资装填搬移保障、物资伴随支援保障、边防巡逻保障等领域具有广泛的军事需求。
在快速响应的领域包含诸如救灾抢险方面及紧急医疗救护等领域。我国是地震频发的国家，而目前还缺乏有效的地震预警系统，因此在黄金救援时间内的震后救援非常关键；外骨骼能够帮助穿戴者通过大型挖掘机、工程车辆无法穿越的震后地区，安全、及时运送救灾物资，在体力消耗不至于过大的情况下，迅速开展救援工作。同时，在消防领域，特别是在野外灭火过程中，消防员常需要穿戴消防服，携带氧气瓶、消防斧等多种装备，负重大，移动缓慢，对体力透支严重，大大影响了灭火效率与工作的安全性。医疗救护人员也有类似的情况发生，所以也需要外骨骼的帮助。
有源（有动力）外骨骼
无源外骨骼：
EXO外骨骼根据功能可区分为上肢外骨骼、腰部外骨骼和下肢外骨骼五种类型，分别有不同的使用场景与助力效果。
五种类型产品及型号对比如下表：
相关产品示例
1、选择外骨骼之前，首先应充分了解工作的种类和危害级别，理解危害对自身健康的影响。当外骨骼的应用场所属于工作中使用，即职业性防护的时候，应了解政府的相关法律、法规和标准，并严格遵照执行。当普通消费者为自己选择日常使用的外骨骼时，应留意专家提供的相关指导，帮助自己的正确选择外骨骼产品；当一时缺乏这类指导时，消费者就需要主动了解外骨骼的相关知识，认真阅读产品使用说明，必要时向厂家和权威机构咨询，做到正确选择。
2、当选择用于防肌肉损伤的外骨骼时，首先，必须要选择满足中国或者国际标准的外骨骼，以达到基本的防护效果。
3、除了防护效果外，另一个重要因素是和自己体型的适合性。有效防护的前提是贴合，穿戴外骨骼时，外骨骼和身体的贴合程度之相对于通过外骨骼本身形式更为主要。
不同的场景，对于选择外骨骼的要求也不尽相同，下面列举了一些使用的场景以供参考，但外骨骼不限于搭配使用。
工况类型
1) 使用本产品前要经过专业人员使用作业培训；
2) 本产品适合在0到40摄氏度的环境下使用；
3) 本产品需要一定的适应时长，第一天适应最好不超过1小时，第二天不超过2小时，第三天不超过4小时，第四天不超过8小时；
4) 本产品禁止用于攀爬及高空作业；
5) 本产品的使用者需要年满18周岁；
6) 平时使用外骨骼时应保持整洁，远离火源及酸碱腐蚀区域，保持干燥；
7) 产品平时要做好维护保养，禁止上下抛、投、扔外骨骼，请把其放在指定位置，用衣架悬挂起。
1) 经过一定的培训后，本产品的穿戴可以在两分钟内完成；
2) 本产品适合在0到40摄氏度的环境下使用；
3) 本产品需要一定的适应时长，第一天适应最好不超过1小时，第二天不超过2小时，第三天不超过4小时，第四天不超过8小时；
4) 本产品禁止用于攀爬及高空作业；
5) 本产品的使用者需要年满18周岁。
6) 平时使用外骨骼时应保持整洁，远离火源及酸碱腐蚀区域，保持干燥；
7) 产品平时要做好维护保养，禁止上下抛、投、扔外骨骼，请把其放在指定位置，用衣架悬挂起。
1) 使用本产品需经过培训，应始终保持身体重心前倾，禁止刻意后靠和使用过程中的推搡。
2) 产品使用温度在0-40℃，不适宜在过高温度环境下使用。
3) 产品在闲置时，应用衣架将其悬挂起来，不应随地摆放。
4) 穿戴本产品时，不适宜于进行攀爬、快速奔跑等剧烈动作。
5) 注意使用场合，不应在危险的环境下使用本产品。
6) 未满18岁和未具有安全意识的人群不适宜使用本产品。
7) 防火、防油、防危险化学品。
1) 经过一定的培训后，本产品的穿戴可以在两分钟内完成；
2) 本产品适合在0到40摄氏度的环境下使用；
3) 本产品需要一定的适应时长，第一天适应最好不超过1小时，第二天不超过2小时，第三天不超过4小时，第四天不超过8小时；
4) 本产品禁止用于攀爬及高空作业；
5) 本产品的使用者需要年满18周岁。
6) 平时使用外骨骼时应保持整洁，远离火源及酸碱腐蚀区域，保持干燥；
7) 产品平时要做好维护保养，禁止上下抛、投、扔外骨骼，请把其放在指定位置，用衣架悬挂起。
海同工业的EXO外骨骼目前都是设计供健康成年人使用的，适合现有人群90%的身形。
如果已患有较严重的肌肉、骨骼疾病或有心肺功能疾病等慢性病的人员、和其他有特殊身体状况的人员打算使用，请先向专业医师咨询是否适合使用。
注：只有正确穿戴外骨骼，使外骨骼与身体完美贴合，才能真正起到防护效果！
1) 使用前，注意检查产品是否有破损
2) 首先把背部助力带及上下背垫贴至指定位置，把腰带和肩带都放松；
3) 将绑腿带调至初始状态；
4) 双肩穿入背带，拉紧肩带，使肩带与肩膀的前后和上部都没有过多的间隙，前卡扣扣好调至舒适位置；
5) 腰带包围髋围适度收紧扣好；
6) 绑腿包裹住大腿位置；
7) 最后把绑腿顶端带向下拉紧，调至舒适位置。
8.2金属腰
1) 使用前，注意检查产品是否有破损；
2) 上拉模式切换开关，将开关拨至自由摆动状态；
3) 将产品放至于身体前方，双手套入肩带，插合后背卡扣；
4) 插合腰部卡扣并调节系带松紧至舒适程度；
5) 腿部挡块包裹大腿；
6) 下拉模式切换开关，将开关拨至工作模式；
7) 初次使用时，可以使用力调节扳手在力调节口处调节力的大小至舒适位置，顺时针增大，逆时针减小；
8) 如果需要大跨步模式，可以上拉开关至自由摆动状态，待需要工作时，再拨至工作模式。
8.3随意坐
1) 将产品按穿戴需要姿态放置于椅子上，坐在对应的位置上进行后续的穿戴。
2) 接着进行鞋套穿戴操作。将鞋尖放进鞋套的金属块内，再将鞋跟套进鞋套的绑带之内，过程中应尽量避免将绑带拉出固定扣子，可以节约大量的穿戴时间。
3) 将两边的鞋套都穿戴完毕后，直立起上半身，绑好腰带。
4) 绑好腰带后，将肩带背上，并根据腰带位置调节肩带长度，使得肩带能起到辅助支撑外骨骼重量的作用。调节肩带长度以后，将胸前的扣子调节好位置，扣上，防止肩带移动。
5) 上半身的穿戴完成后，外骨骼与人体基本固定。再站立起身，将外骨骼的绑腿部分绑好，使外骨骼与人的运动保持一致。
6) 可根据使用高度需要，调节大腿组件的角度，根据人体需要，调节小腿组件的调节销。
1) 使用前，注意检查产品是否有破损；
2) 将产品放至于身体前方，双臂套入肩带，插合胸前卡扣；
3) 插合腰部卡扣并调节系带松紧至舒适程度；
4) 下拉手臂绑带并包裹上臂。
1) 产品采用新型的柔性无骨架设计，轻便舒适，整体重量不到2kg；
2) 产品基于人体工学设计，易穿脱，可以在不到30秒内自由穿脱；
3) 产品适用于身高1.6至1.85米，体重40至85千克的成年人，适用人群广；
4) 产品无骨架设计，零阻抗，不防碍运动，穿着者可以自由行走、上下楼梯和爬梯、驾驶车辆、跑步等，毫无干涉；
5) 产品助力效果明显，助力效率高达29.8%；工人最大搬重提升12.7%，搬举时长增加39%，腰部受力减小30.2%，运动心率降低13%。
1) 采用航空铝材制造，最大程度的降低了产品的重量，整体不超过3.5kg，穿戴舒适。
2) 产品基于人体工学设计，适应人体穿戴习惯，极大地降低穿戴时间。
3) 产品适用于身高1.6至1.85米，体重40至85千克的成年人，适用人群广。
4) 产品采用柔软材料包裹，从而最大程度的降低刮伤其它物体的风险。
5) 产品助力效果明显，助力效率高达40%。工人最大搬重提升25.4%，搬举时长增加41%，腰部受力减小56.68%，运动心率降低16%。
1) 产品采用高强度铝合金构成主要承载零件，轻便且安全可靠，能在紧凑的工厂空间中为工人提供随时随地的休憩条件。
2) 可以调节不同的工作高度。能适应不同工位，可以使人在更合适的高度下，高效完成作业。
3) 金属部分有布料包裹，对穿戴舒适感提升的同时也避免硬物刮伤零件的情况。
4) 应用场景广泛，不仅可以在工厂中使用，同时也可以在乘车、排队的情况下使用，减缓站立疲劳。
5) 产品自由度和人体相匹配，不会产生运动干涉，适应产品后可以无障碍工作。
1) 基体采用航空铝材及碳纤维制造，最大程度的降低了产品的重量，整体不超过2kg，穿戴舒适。
2) 产品基于人体工学设计，适应人体穿戴习惯，极大地降低穿戴时间。
3) 产品适用于身高1.6至1.85米，体重40至85千克的成年人，适用人群广。
4) 产品采用柔软材料包裹，从而最大程度的降低刮伤其它物体的风险。
5) 产品助力效果明显，助力效率高达80%。托举时长增加150%，肩关节受力减小80%，运动心率降低20%。
海同工业EXO外骨骼在内测缝制有定制水洗标，可检查水洗标是否字体清晰、平整。另可可根据水洗标上的编码致电海同客服（400-018-2086）查询是否正品。每一套外骨骼的编码为唯一，可作为真伪鉴别之用。
EXO外骨骼产品比较齐全，上肢、腰部、下肢均有相关对应产品，因此有需要改善人体的动作姿势，更好的保护人体劳动健康，防治劳损，有效提升人员劳动效率的场景均可适用EXO外骨骼产品。
海同工业EXO每款外骨骼产品均经过了专业检测机构的人体测试，对人体的助力改善效果从28%-85%不等，根据具体的外骨骼与工况而定，在对人体进行助力的同时，会对人体的肌肉、骨骼、韧带等易劳损关节部位进行保护。
外骨骼外包裹件是可以水洗的，但需要参照专业的操作手册或经专业人员指导拆装清洗。
EXO外骨骼产品均具有方便的调节关节，可适用于85%的普通人体型，通过参照产品说明书，调节各个关节，可实现个性化调整。
EXO外骨骼产品分为有动力外骨骼产品与无动力外骨骼产品，每款产品上市前均会进行人机交互力测试、人体生理监测、外骨骼疲劳测试。外骨骼产品需达到30万次以上的循环使用次数，因此EXO外骨骼产品正常使用，决不需要经常维修。
提供简易清晰的产品说明书、工艺手册或者我们的专业技术人员进行指导。1. EXO（智能人机交互悬浮助力设备） ．百度百科[引用日期2016-05-31]2.刘强东的机器人战队少不了EXO外骨骼为小哥“撑腰” . 腾讯网[引用日期2018-09-20]3.中国惊现“超级战士”！EXO“蛮王”外骨骼让世界相见恨晚 搜狐网[引用日期2019-01-15]4.两个军事迷，竟然真的做出了可媲美米国的可穿戴外骨骼搜狐网[引用日期2018-12-05]5.揭秘中国民族品牌EXO工业助力外骨骼-源于军队单兵作战的一项装备 今日头条[引用日期2018-12-04]6.1秒上身变“钢铁侠”？让你体会 “四两拨千斤”的神奇设备今日头条[引用日期2018-08-21]7.走一波！这款“外骨骼机器人”能撑腰、撑腿，让你干活不累！白云时事[引用日期2018-10-30]