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秦始皇在完成统一大业后，为我国2000多年的封建制度奠定了基础，但他的残暴政策让百姓苦不堪言，他死后，继位的秦二世胡亥更是暴虐成性，导致怨声载道，陈胜、吴广首先发难，在大泽乡发动起义，迅速占领附近州县。但是陈胜起义不久就被秦军击溃，兵败身死。项梁、项羽两人见陈胜身死，便于次年二月共同拥立楚怀王的孙子半心，项羽身怀国仇家恨，挥师猛攻，九战九捷，大败秦军，取得了巨鹿之战的巨大胜利。项羽在战斗中身先土卒、叱咤风云的表现令许多诸侯深感敬畏，纷纷前来投拜。一时间，项羽威震天下，诸将莫敢仰视，项羽就此奠定了其义军盟主的地位。秦将章邯经此一败，内外交困，不久就投降项羽，项羽势力更加强盛。
而就在楚怀王派出项羽赴巨鹿驰援赵军的同时，他还派出砀郡长、武安侯刘邦带兵西行略地，进军关中，并以诸侯之王的名义约定诸将:谁先进人关中，就册封谁为关中王。而在当时，果军势力还处在旺盛期，进人秦朝首都成阳所在的关中地区无就非常艰难，诸将还在狐疑，刘邦和项羽两人自告奋勇要去攻占关中，但楚怀王看不惯项羽的暴虐狂妄，就派刘邦先西进入关。
因当时秦军的主力在赵国巨鹿一带与项羽作战，刘邦没有遇到太多抵抗，所过城邑百姓早就对秦朝暴政不满，纷纷献城投降。秦二世三年八月，刘邦采纳萧何、郦食其等人的建议，避实就虚，绕开秦军重兵屯守的函谷关，没费多大力气，就攻陷泰国重要关隘武关，迫使秦相赵高杀死秦二世，乞求停兵。刘邦不为所动，继续进攻，于是年九月攻人秦国都城咸阳。秦国新君子嬰杀死赵高，出城投降。刘邦进人咸阳，一时为秦宫的奢华雄伟、美人珍宝所吸引，欲占为已有，不肯退出。但樊哙、张良苦苦劝谏，晓以大义，终于劝得刘邦封存财宝，严明军纪，无所取动，同时将部队退驻霸上。此时，刘邦在内心里已经按照楚怀王的约定，把自己当成了关中王。
项羽在巨鹿大败章邯的秦军主力后， 也开始按照楚怀王“先人关中者王之”的约定，以新降的秦军为先锋，朝关中进发。当大军行至新安(今河南海池县)时，新降秦军因不堪忍受项羽兵土的羞而与之对骂，项羽恐发生兵变，将20余万秦军降卒全部活埋，只留下秦军章邯、司马欣和董翳三位投降的将领。
不久，项羽得知刘邦已人关中，很是气愤，即封章邯为雍王。因秦地古称雍州，项羽这举作实是否认楚怀王 先初的约定。等大军到了函谷关，刘邦军扼守不放，项羽大怒，率大军攻破关门，进驻鸿门(今陕西临潼县东北)，与刘邦的军队只相距40里。当时项羽的军队共40万，号称100万，而刘邦的军队仅10万，号称20万，根本无法与项羽相抗衡。项羽心高气做，连夜大维军士，准备发起总攻。一场争夺关中王位的血战眼看就要展开。
项羽的叔父项伯与刘邦的谋士张良交情很深，张良曾救过项伯的命。项伯见刘邦岌岌可危，半夜跑去给张良送信，让他赶快逃走，张良却将他引荐给刘邦。刘邦设宴招待项伯，并与他约为亲家，向其表明心迹，说自己人关以来，毫发无动，只派兵土以防盗贼，等待项将军。项伯返回营中为刘邦求情。次日，刘邦与张良一同前往鸿门，向项羽谦卑道歉。席宴间，项羽优柔寡断，不顾范增的屡次暗示，错过了杀掉刘邦的良机。这就是历史上著名的“鸿门宴”。
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