‘阿童木’是人类对机器人的最初幻想，如何商业化是关键

　　据外媒报道，全球人形机器人领域领军者软银集团正在重整其全球机器人业务和战略，其人形机器人Pepper项目虽然还活着，但已于去年8月停产。机器人Pepper的原型是手冢治虫所写的《阿童木》，由于其能够通过观察人们的面孔来识别快乐和悲伤等基本情感一度被誉为拥有“心脏”机器人。

　　

　　Pepper机器人在2014年面向大众，Pepper可爱的小脸经常在各大新闻板块中出现。因此，Pepper机器人成为了软银集团的吉祥物。人形机器人是人类对于机械和科技的最初梦想。然而，现在的人们对人形机器人的期待正在悄然发生变化。商业市场的资本家为想象力买单的意愿是有限度的。软银在Pepper机器人的商业化上做了很多的努力，售价19.8万日元(约1.2万人民币)并不算贵，据媒体报道，自推出以来，Pepper机器人并未大规模生产和应用，最终仅售出27000台。

　　

　　在软银机器人的宣传视频中，Pepper在各个场景中扮演着多重角色，餐厅揽客送餐、酒店预约、商场游览引导、餐厅服务等多个场景都有Pepper的存在。人形机器人原本是场景驱动的，比如火锅店机器人服务员，尤其是疫情期间，‘无接触’点餐上餐给消费者营造一个安全的消费环境。

　　花样百出的机器人在某些场景中有不同的形态。比如仓库和物流工厂，机器人是货架和手推车的相组合;自动化零售店中往往只展示几个机械臂;在清洁方面，人们早已习惯了脚下的“电动扫地机”。

　　机器人独角兽公司优比选在2021年世界人工智能大会上，向世界展示了Walker系列人形机器人的最新产品Walker X，这台机器人展示了按摩、棋牌、楼梯等多种家庭应用场景。“人形机器人”的重要性主要体现在陪伴和服务场景上，然而困扰陪伴和服务场景的人形机器人最大的原因可能是昂贵的成本。

　　

　　目前工业机器人只有六节关节机械臂，根据生产难度以及国内水平估算，平均成本要在5到10万元左右。随着机器人灵活性和灵敏度的提高，成本还将继续增加。所以，机器人的实际成本难以估算。成本控制的关键是通过一定规模的批量生产降低成本。但这意味着除了制造成本之外，研发成本也是另一座难以攻克的大山。

　　人形机器人的核心技术在于仿生结构设计、驱动控制技术、电机的协调控制，电机是人形机器人的核心部件。人形机器人的电机就像它的“心脏”一样，是身体做动作的动力源泉。

　　人形机器人的独特属性和技术难点决定了必须先通过一个小众的窄门才能进入大众市场。优必选让Walker先落地在科技会展教育、影视娱乐活动、政企展厅导览等应用场景，并扩大机场、酒店、餐馆等服务行业场景的试运营。在持续投资人形机器人的同时，开发了其他智能机器人来布局人工智能教育、物流、医疗、防疫等垂直领域。

　　毫无疑问，在某些特定的场景下，如一些缺乏劳动力、危险或需要看守的场景下，人形机器人仍然有着很大的市场空间。例如养老院，机器人可以准确记住老人什么时候吃饭、睡觉、吃药和娱乐的时间，还可以按时按需为老人提供服务。

　　人形机器人研发没有想象中的那么简单，不仅在形体上和真人一样，还需要像人一样去思考，需要整合运动学、仿生学、材料科学、计算机科学、控制论等最前沿的成果。从科学技术方面来看，人形机器人还在处于发展的过程中。但从市场的角度来看，人形机器人要得到行业认可，尤其是政府提供一些定向支持。

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