一键操控可自清洗拖布，千字长文深度体验云鲸J1拖扫一体机器人
定期的家庭清洁是必不可少的，这样可以让人处于一个干净舒适的环境。平时最常的清洁方式就是扫地和拖地，可以快速将房间收拾干净。但是对于上班族来说，忙碌了一天就只想回家静静躺着，如果能不动手就能解决扫地和拖地的问题就最好了。近几年随着智能家居设备的普及，越来越多的用户会选择智能产品来代替传统清洁，毕竟不需要手动的清洁方式既省力又方便，并且通过网络控制，即使不在家也可以通过手机轻松对家里进行远程控制清洁。最近入手了云鲸J1拖扫一体机器人，那么这款拖扫一体机器人到底表现如何？
云鲸J1拖扫一体机器人的外包装还是比较大的，包装采用白色基调色系，正面带有产品的实物图，整体给人的感觉还是比较简约。
首先来看看包装配件方面，可以看到除了机器人和基站外，随机附带有扫地模块、2个可拆卸拖地模块、4块更换拖布、电源线、过滤海绵、1瓶清洁剂、磁条和使用说明书，磁条可以用于设置部分不需要清洁的地方。
基站的背面设计比较简单，中间位置贴有相关的参数信息，左侧则为电源接口，右侧则为扬声器。
基站底部靠前中间位置带有一块OLED显示屏，可以实时显示机器人的各种工作状态，显示屏两侧带有两个触摸按钮，能够直接控制机器人开始工作或者回收机器人。顺便值得一提的是，同时长按这两个按键，可以开启或者关闭儿童锁。
基站的背面设计比较简单，中间位置贴有相关的参数信息，左侧则为电源接口，右侧则为扬声器。
基站内部带有清水箱和污水箱两个水箱，其容量均为5L，主要用于拖地模式的拖布清洗，同时这个容量可以保证长时间运行不需要加水。
为了方便用户日常使用，两个水箱采用不同颜色设计，平时提起水箱或者安装水箱也都会方便许多。官方介绍清洁高达300㎡的面积，可以满足日常使用需求。
扫地机采用椭圆形设计，和市面上常见的圆形扫地机外观上略有不同，其整机尺寸为314*345*107mm。顶部靠后的位置带有激光雷达，主要用于激光构图扫描。顶部靠前带有开始键，开始键外侧带有环形LED指示灯，可以通过环形指示灯快速掌握扫地机工作状态。
扫地机带有可揭开的上盖，揭开上盖之后可以看到扫地机里面还带有电源按键和重置按键，靠后则是放置尘盒的区域。隐藏式电源键设计可以防止小孩误操作，但是开关机显得略微有点麻烦，毕竟需要打开上盖才能进行操作。
扫地机前端中间位置带有充电触片和红外线探测器，红外探测器可以起到避开障碍物的作用，实际使用避开效果还是比较不错的。
扫地机的两侧带有沿墙传感器，便于扫地机清扫干净墙边的灰尘污垢，避免了不必要的碰撞，这些细节设计还是可以值得肯定的。
扫地机的尘盒采用黑色半透明设计，可以方便用户快速掌握尘盒里面的垃圾容量，该尘盒带有提手设计，安装或者取下都比较方便。
尘盒一侧还配备有滤网，该滤网能够起到过滤较小的灰尘，平时可以直接用水进行清洗，水洗之后需要晾干才能继续使用。
取下集尘盒，可以看到放置集尘盒的左侧带有一个小的刷子，可以方便割断缠绕的毛发或者快速清理灰尘。刷子可以直接吸附在侧壁，平时收纳或者取下还是比较方便的。
接着来看看扫地机器人的底部，可以看到底部的机构模块相对较多点，靠前的位置带有万向轮，中间位置则是吸尘口，靠后则有两个较大的驱动轮。底部的前面和驱动轮附近配备了四个悬崖传感器，可以有效防止扫地机从高处意外坠落。
可以看到两个驱动轮尺寸还是比较大的，这样可以有利于越过障碍和脱困，其表面还带有防滑齿轮状的凸起，一定程度上可以避免打滑。
扫地机底部的清扫组件和拖地组件均为独立模块，安装相应的组件之后，扫地机会自动识别所安装的模块。扫地模块采用磁吸式设计，放入相应的位置会自动吸附，可以看到扫地组件带有2个边刷，通过边刷聚拢垃圾，然后通过1800pa的吸力，将垃圾送入吸尘口。
拖地模块和拖布之间采用魔术贴粘合设计，取下或者安装都比较方便，并且三角形的结构可以使其清理到更多的区域。
拖地组件的使用也比较简单，只需要进行按压或者上提即可完成安装或者拆卸，安装之后还是比较紧固，不用担心工作时会异常脱落，细节设计还是比较不错的。
扫地机的使用就比较简单，直接长按2秒电源键即可开机，首次开机之后需要进行组网配对操作，配对完成之后下次即可直接使用。
组网配对需要下载安装相应的App，通过向导即可快速添加并配对网络，添加完成之后需要进行激光制图。这款扫地机采用了主流的LDS激光构图算法，可以快速地对全屋进行制图构建，构建完成之后即可开启清理模式。通过App可以快速设置扫地禁区、拖地禁区以及拖扫禁区，整个App的操作比较简单，就算不会使用App，设置完成之后也可以直接通过基站进行清扫工作。
扫地机每次工作时都会通过顶部的LDS激光导航对周边扫描，来检测周边环境是否有改动，然后再开始进行工作，这样可以有效避开临时增加的障碍物。
扫地机工作的时候会产生一定的噪音，这个是没办法避免的，通过实测其噪音大小为62dB左右（非专业设备测量，结果仅供参考），噪音还算是比较小的。
当基站处于清洗拖布的工作状态时，会产生一定的噪音，通过实测其噪音大小为67dB左右（非专业设备测量，结果仅供参考），拖地的时候噪音只有40dB左右，这个噪音大小还是比较小的。
扫地机底部带有较大尺寸的驱动轮，这样可以方便其越过一定的障碍物，一般厨房卧室等区域会有一定高度的门槛。通过实测，可以看到扫地机可以轻松越过1cm高的测试障碍门槛。
扫地机的宽度为314mm，官方建议基站两侧预留50cm以上的空间，但是对于小户型来说，实际摆放空间可能没那么大。通过测试发现，就算扫地机处于一个比较狭窄的空间，也能够比较好的进行清洁打扫。
接着来测试一下扫地机的避开障碍物功能，虽然刚开始会对周边扫描，但是生活中难免会增加新的障碍物。通过测试可以看到，扫地机对于突然出现的垃圾桶，会沿着垃圾桶往复清扫，清扫完成之后会进行下一步的清理。
扫地机的沿墙清理模式还是比较不错的，得益于独特的路径算法，实际清理的时候，可以看到扫地机可以比较好的沿着墙边进行清理，几乎没有任何其他碰撞，遇到其他凸出的踢脚线也能快速调整，清理的整体效果还是比较不错的。
官方给出的最高门槛高度不超过1.5cm，对于较高的门槛无法进入。通过测试可以看到，对于较高的门槛扫地机确实会有一定时间的爬坡，但是经过一段时间的调整，也可以勉强跨过，但整体体验效果还算不错。
如果扫地机器人进入异常状态，扫地机首先会进行报警提示，同时基站的显示屏也会带有相关的异常提示，App端也会推送相关的异常警告，这细节设计也还不错。
通过基站可以对扫地机进行一键召回，手机App上也可以进行同样的操作，这样可以方便用户快速停止清扫操作或者切换工作模式。
无论扫地机在哪个位置，只要接收到召回的命令，即可自动进行归位操作，接近基站的时候会校准位置，对准之后进入基站。如果扫地机在拖地模式，机器人工作一段时间也会自动寻找基站位置，归位后自动清洗拖布进行下一次的拖地操作。同时如果当扫地机的电量低于20%的时候，机器人也会自动返回基站进行充电。
拖地完成之后，可以看到整个拖布还是比较脏的，另一方面也能比较好的展示扫地机工作时以每分钟180转和10N向下压力的工作方式，确实能够模拟出人拖地的效果。
拖地完成之后，可以看到污水箱中的水已经比较脏了，里面涵盖有拖地时候清理的各种杂质，平时需要注意对污水箱进行清理。
扫地机每次完成拖地任务之后，回归基站之后，会对抹布进行清洁风干等操作，这样可以保证抹布的清洁和干燥，避免了抹布的二次污染和滋生细菌等问题，这贴心的设计还是比较不错的。同时通过对比使用后的拖布和清洗完毕的拖布，可以看到整体的清洁和干燥效果还是可以的。
接着来测试扫地机扫地模式的清理效果，安装好清扫组件之后，启动扫地机会自动切换为清扫模式。可以看到使用清扫模式的时候，扫地机遇到转角同样也可以快速转弯并沿着墙角进行工作，由于沙发下面预留空间较窄，扫地机没法清扫沙发下面的灰尘，大家选择相关产品的时候可以根据实际家居需求。
纸屑也是比较常见的垃圾，在部分地方放置一些较轻的碎纸，可以看到扫地机经过的时候还是可以比较好的清理碎纸，当然对于太轻的纸屑会先吹散到一旁，再次经过的时候才能将其完全清理，平时可以设置多清理几次来达到最好的清洁效果。
日常生活中很多地方都会慢慢积攒灰尘，此次使用面粉来模拟聚集较多的灰尘，一般情况下也不会出现局部聚集这么多的灰尘。通过实测，可以看到扫地机经过面粉的地方同样会有灰尘吹散，然后将灰尘扫入机器内部，第一次清理完之后进行第二次清扫的时候会再次清理部分，整体清理效果还算不错。
接着使用大米来模拟稍微较大一点的灰尘颗粒，通过实测可以看到扫地机工作的时候会将米粒进行一定的吹弹，但整体的清洁效果还算不错，但是对于较密集的灰尘，效果会稍微差点。
扫地机工作完成之后，可以看到尘盒里面收集了不少的垃圾，大部分的测试垃圾都能比较好的清理干净，如果没有打扫干净，可以手动操作清洁几次。
在App端可以查看机器人完成的工作计划以及各种工作记录，扫地机还带有查缺补漏的功能，可以保证扫地或者拖地更加干净。
从拿到云鲸J1拖扫一体机器人到使用也有一段时间了，虽然不是每天使用，但是扫地和拖地效果确实还不错。首先从外观设计来看，云鲸J1拖扫一体机器人整体造型设计方面较时尚，做工细节也都比较精致，找不到明显瑕疵，个人觉得稍显不足就是尘盒容量小了点，但是也可以满足大部分用户的使用需求。接着来看看功能方面，云鲸J1可以支持扫地和拖地功能，清理完之后再拖地，也可以更好的对地面进行清理，拖完之后还带有清洗风干功能，可以省去用户清洗拖布的烦恼，脱离手机也可以直接通过基站进行操作，可以方便家中老人使用，不过配套的App功能显得略少，不支持自主对扫地机进行控制，建议后面可以丰富一下App的相关功能。当然，这款扫地机也有清理不到的盲区，这个也是没法避免的，但是总的来说整体的清洁效果还是可以让人满意的。最后看看价格方面，和同类得到产品相比，云鲸J1还是具有一定的价格优势，如果想入手一款具有自动清洗拖布的扫拖一体的智能机器人，可以看看这款云鲸J1拖扫一体机器人。
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