买车送“老司机”？小鹏城市NGP体验
[爱卡汽车 试驾 原创]
纵观人的一生，总是从加法开始，以减法结束。简而言之，千帆过尽，大道至简。放眼至汽车市场，不难发现科技力的提升，归根结底都是为了用户舒享便利的体验所服务。对于小鹏汽车以智能科技为核心基因的车企，在不断探索未来出行领域的可能性，从而达成人类驾驶体验的提升，及满足用户的享乐主义。文章在阐述1024小鹏汽车科技日的亮点的同时，将着重于城市NGP智能导航辅助驾驶的体验感受，它会是一名合格的“老司机”吗？
“1024小鹏汽车科技日”大家并不陌生，是小鹏汽车展现现阶段科技成果及未来方向的重要渠道。第四届1024小鹏汽车科技日已经如约举行，它以“从预见，到不止遇见”为主题，分享了小鹏汽车在智能驾驶、智能交互、智能机器人及飞行汽车四大维度的探索进程以及量产推进计划。
· 小鹏汇天飞行汽车
早在10月10日，旅航者X2飞行器在迪拜完成了全球首次公开飞行，引起了广泛的关注。小鹏汇天发布的飞行汽车最新构型更是令人感到惊喜，它由横列双旋翼构型优化为分布式多旋翼构型，并具备机臂折叠收纳系统，可进行陆行和飞行模式的切换。
相较于去年的概念车型，现方案机臂及桨叶更短，也就意味着飞行状态时的总长与总宽更小，对起降场地的尺寸也就没那么挑剔了。此外，最新的小鹏汇天飞行汽车具备飞控的容错控制功能和动力的双备份，即使发生单点电机失效的情况，依旧能够保证飞行与降落时的安全性。
在操控方式方面，小鹏汇天飞行汽车糅合了飞机与汽车的各项操控功能，在陆行状态时与汽车无异。在飞行状态时，通过方向盘与右侧档杆的配合，轻松实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯，以及上升、悬停、下降等。
目前，小鹏汇天飞行汽车已完成试验样车的成功首飞，它是全球首个真正的电动垂起飞行汽车。在法规、环境允许的条件下垂直起降，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，满足人们短距离低空出行的需求。
· 小鹏鹏行智能机器人——小白龙
小鹏鹏行智能机器人新一代原型机首次亮相，“小白龙”从实验室状态逐步接近量产，实现运动更安静，同时具备狭窄环境的避障能力，其机械臂可以实现多场景应用，如开门、倒水等等动作。同时，它还具备可骑乘、强自主运动、情感化交互等能力。
· 智能座舱的全新交互
在今年的1024科技日，小鹏汽车发布了全车全时的语音交互功能——全场景语音2.0，它首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，实现小P全程待命，车内多位乘员无需唤醒，多人同时人车语音对话，提供自然化、个性化、情感化的人机交互体验。此外，还能高效利用本地算力实现了本地对话，在弱网、无网条件下也可稳定控制600多项车辆功能。
1024小鹏科技日亮点提炼
· 城市NGP智能导航辅助驾驶
数据表明，在用户的总用车里程中，城市道路占比高达71%，此外，每天仅有25%的用户出行会通过高速，而城市道路则是100%。这说明了城市场景才是用户真正的刚需，也是让小鹏汽车催生城市NGP智能导航辅助驾驶（下文统称城市NGP）的决心所在。
简单来说，城市NGP是用户在可用的城市道路实现A到B点的智能导航辅助驾驶。开启城市NGP后，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务，并能够实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等典型城市路况交通行为。
由于城市场景中道路错综复杂、交通行为不规范、改道施工频繁等因素，导致了城市NGP要想真正落地，面临的困难是非常艰巨的。所以，它需要更强大的软件能力。相比高速NGP，城市NGP的代码量提升至6倍，感知模型数量提升至4倍，预测/规划/控制相关代码量提升至88倍。
9月17日起，城市NGP陆续推送给在广州（试点）的P5用户。截至目前收集到的数据显示，城市NGP周用户渗透率达到84%，里程渗透率达到63%，通行效率可接近人类司机的90%，每百公里被动接管仅0.6次。这些数据背后，无不在说明着城市NGP的出色能力，以及用户的肯定。
城市NGP的成功，除了自身硬件的高水准外，还得益于全新一代感知架构——XNet，以及全闭环、自成长的AI和数据体系。
XNet通过多个摄像头采集的数据，以及多帧时序前融合，从而生成了超强环境感知能力，输出动态目标物的4D信息和静态目标物的3D信息，更精准的360度感知，造就了车辆在城市NGP功能下的博弈能力，以及变道成功率，从而带来更高的通行效率与安全性能。
此外，数据闭环的基础能力由采集、标注、训练、部署四大核心能力组成，效率是AI体系的重要KPI之一。因此，小鹏汽车通过定向采集的方式，将收集到大量的训练数据，在自动标注体系和扶摇的帮助下，快速进行修正。而较为少见的极端场景则通过仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。值得一提的是，通过定向采集和仿真结合，一年内累计解决1000个以上Corner case（极限场景），高速NGP事故率降低95%。
城市NGP智能导航辅助功能介绍
本次城市NGP体验车型为2022款小鹏P5 600P车型，该车型装备有2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头以及1套亚米级高精定位单元，硬件水平出色。
值得一提的是，本次体验的版本是计划在2022年年底伴随Xmart OS 3.4.0推送的最新城市NGP版本，功能表现会优于目前已伴随Xmart OS 3.3.0推送给用户的版本，安全性、舒适度以及人机交互体验三个方面均得到了优化提升。
首次使用城市NGP的用户，需先在手机端通过观看视频，了解城市NGP的各项功能，以及需要注意的事项，从而更安全的使用城市NGP功能。此外，相较于高速NGP，城市NGP所面临的场景要复杂得多，需要驾驶员注意更多纬度的信息，以及快速做出接管车辆的决策。
所以，面向用户推出“新手模式”，即在条件适宜的路段，让用户可以连续、充分体验系统的能力和限制，熟悉人机共驾的系统交互，使用城市NGP累计行驶超过100公里且距首次激活功能达到7天后，才对用户开放所有可用路段。
在高精地图的区域内，向下拨动两次换挡杆，即可开启城市NGP功能。如何快速判断能否开启城市NGP功能？查看仪表盘或中控屏是否显示城市NGP功能图标即可。当然，在非开启区域，向下拨动两次换挡杆将先进入LCC道路居中辅助功能，待进入城市NGP功能适用区域后，LCC道路居中辅助功能将自动转换为城市NGP功能模式。
值得一提的是，小鹏P5配备的城市SR智能辅助驾驶模拟显示，可通过3D模型重构系统对环境的感知，并在此之上对系统的决策、规划及功能状态进行说明。同时，对于道路上的目标物运动还原也更流畅、精准，让驾驶者更好的查看车辆周围的路况信息的同时，也能够更好的建立驾驶者与车辆之间的信任关系。
相比于高速NGP，城市NGP新增引导面/转向点提示、红绿灯显示、旁车转向灯以及部分城市特殊设施、道路信息，如环岛等信息。
定位为驾驶辅助功能的城市NGP，车辆配备了防脱手提醒，目的在于让驾驶者时刻注意行车路况并随时接管车辆，双手不能长时间的脱离方向盘，避免引起事故的发生。
行驶在车流量较少的城市道路时，小鹏P5能够非常顺畅的跟随导航路线进行行驶，并线变道亦或是加减速均表现得有条不紊，驾驶者与乘客均能够获得舒适的乘坐体验。
在前方车流缓慢或驻车状态下，城市NGP监测到前车驶离当前车道时，能够快速做出提速相应，跟随前方车流前行。其响应速度，让我感到一阵惊喜。
当小鹏P5监测到前方有临停车辆时，也能够及时做出果断绕行的判断，或是减速等待并线的机会，这一番操作有几分“老司机”的水平。
当面临到有可能发生碰撞危险的情景时，城市NGP均会采取相对保守的策略来应对，从而有效避免事故的发生。如遭遇到前方车辆到突然加塞时，城市NGP通过车间距来判断采取减速或快速刹停的行为。此外，当车辆需要并线变道时，也需监测到足够的并线变道的宽容度时，才会采取相应的措施。
当城市NGP监测到小鹏P5周围有大车时，如右前方出现一辆公交车时，小鹏P5会自动减速并靠向车道线左侧，从而达到远离大车的目的。正常的人为操控习惯是，在当前车道加速远离大车，而城市NGP则延续较为保守的策略。
当小鹏P5即将到达目的地或行驶出城市NGP使用范围时，在中控屏处会出现150米/100米/50米后退出城市NGP功能的字样，以此来提醒驾驶者及时接管车辆。
在使用城市NGP功能时，我有一个疑惑点。当监测到车辆可以安全并线时，车辆发起转向的信息播报与转向动作是同步进行的。信息提醒没有做一定的提前量，让人偶感猝不及防，或许给人预留一定的心理建设是否好一些？
编辑总结：小鹏P5城市NGP功能的短暂体验过后，对这套系统的评价我是可以给到一个高分的。一是，在大部分时间里小鹏P5城市NGP功能都能够流畅运作，也能够给到驾驶者与乘客以舒适的乘坐体验。二是，虽然小鹏P5城市NGP采取的是“安全至上”的原则，在车流量较大的路段下表现相对保守，但它并没有出现需要人为接管的情况，且它确实表现得足够安全。当然了，它依旧存在着一些不足，比如保守策略是否能够更智能一些？主动变道时能否给到一个提醒的提前量？不过，功能臻至完善的过程，离不开用户与产品的磨合，不得不说小鹏城市NGP功能是令人满意且期待的。
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