仿生人形机器人亮相2022世界机器人大会

　　本文转自：人民日报客户端

　　贺勇

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　　“邓丽君”手持话筒“深情”开唱，“法拉第”现场为观众讲解知识，“爱因斯坦”眨眼跟观众say hi，还有宛如双胞胎的现场真人与仿生人形机器人一同亮相，眼神表情动作百分百同步还原真人……8月18日，2022世界机器人大会在京开幕。展区内，仿生人形机器人专区吸引了大批观众驻足围观。

　　

　　宛如双胞胎的现场真人与仿生人形机器人

　　

　　仿生人形机器人跟随并还原观众的神情和动作。在不久的将来，这款机器人将拥有完整“身躯”。

　　据现场工作人员介绍，仿生人形机器人全身最多具有140多个自由度，配备自主开发的机器人多电机协同控制ROS操作系统，拥有人类活动水平的灵巧双手，面部机器结构与仿生皮肤结合，可再现几乎全部人类微表情，仿真度世界领先，核心技术自主可控，而且实现最高级别的人机情感交互。

　　

　　“法拉第”

　　工作人员还介绍，去年机器人大会上，今年对仿生人形机器人硬件与软件进行优化提升，腰部和下肢可自如活动，整体形象更活灵活现。未来，仿生人形机器人可运用于老人陪护、企业前台等诸多场景。

　　

　　“爱因斯坦”

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