东北大学学生研发智能机器人可“隔空取物”

　　近日,东北大学王世雄、王凯、苏卓三人在机械工程与自动化学院教授陆志国的指导下,共同研发了一款双臂轮式仿人服务机器人,可代替人跨越空间处理事务。这款机器人利用网络实现信息交互,用户使用VR设备获得机器人空间的图像信息,基于此做出相应判断及动作,异空间机器人将跟随完成动作。

　　针对目前机器人市场呈现“哑铃型”的发展状态,王世雄带领团队选择从中端市场入手。该团队使用运动捕捉设备获取人的肢体运动数据,通过网络传输给机器人,送达至机器人的每一关节,实现机器人与操作者在肢体运动上的协同效果。机器人身上安装有双目摄像头,采集机器人的环境信息,通过网络传输到操作者端的VR设备,建构起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确判断。同时,团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,借助网络传输,可实现两个空间语音的实时交互。

　　基于这一创新项目,王世雄团队已申请发明专利2项,实用新型专利2项,外观设计专利1项,并在2018年网络工程和信息安全国际会议上发表学术论文1篇;先后获得第六届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛发明制作类国家二等奖,中国移动创客马拉松大赛东北赛区一等奖等殊荣。王世雄希望能进一步降低机器人的成本,使得这项成果能惠及民众,融入现实生活。

　　(光明融媒记者刘勇 通讯员艾万丽)