西工大团队在新加坡水下AUV国际挑战赛夺冠

西安新闻网讯(西安日报记者 姜泓)在3月10-13日举办的第五届新加坡水下AUV（无缆水下机器人）国际挑战赛上，西工大研究生海洋智能航行器团队设计的NEMO II PLUS 型航行器，经过两轮的激烈比赛，最终战胜各路强劲竞争对手，获得综合成绩第一名。

本届挑战赛，有来自新加坡、中国、美国、俄罗斯等多国的13支队伍参加比赛。决赛包含四个环节：水下AUV自动过门；声信标导引撞杆；携带高尔夫球抛入指定颜色的盆中并退出抛球区域；重新进入抛球区域捡球并自动上浮。所有任务必须在水下由AUV自动完成，不允许人为干预，并有详细的评分规则和要求，现场调试和正式比赛必须在15分钟内完成。比赛所设定的任务既考验了各支队伍的机械、电路等硬件的可靠性和控制、水声软件的稳定性，又要求团队充分考虑现场环境的影响，具备快速调试和现场应变的能力。最终，西工大代表队顺利完成过门、撞杆和抛球任务，力压各队，获得综合成绩第一名。

据悉，海洋智能航行器团队是来自西工大重点建设的具有航海特色的研究生创新基地；今年7月，他们将在美国举办的Robosub比赛继续冲刺。